1、簡介
粉針是將供注射用的無菌粉末裝入安瓿中或採用冷凍乾燥製備，臨用前加溶劑溶解或混懸後用於注射的針劑, 是醫學臨床應用上重要的藥品劑型，廣泛應用於靜脈注射、肌肉注射用途。粉針分裝可以通過不同的原理完成, 國內螺桿分裝機是粉劑製藥企業當前的主流設備。螺桿分裝機的機械系統設計經目前已趨於穩定成熟， 電氣控制系統的研究和進步對整機分裝性能的進一步提高有著突出的作用。
螺桿式分裝機的工作原理是利用螺桿間歇旋轉，按計量要求將藥物定量裝入西林瓶，快速性和準確性是設備的兩個基本要求。縮短螺桿在每次分裝推進時的佔用時間，就可以提高分裝速度，這要求螺桿旋轉速度要高，動態響應要快，現在的設備分裝速度已達到300瓶/分。增加設備上螺桿的數量，可以同時對幾隻藥瓶進行灌裝，也是提高設備快速性的有效手段，目前國產分裝機上可以見到一頭、二頭、四頭 的配置。
2、系統設計
電氣控制系統的合理設計與提升螺桿分裝機的工作性能直接相關。南大傲拓公司NA系列PLC可以為螺桿分裝機的應用提供一套完整的控制驅動解決方案，設計中通過優化控制結構和應用性能更高的控制器件可以使得分裝機工作更快速、更精準。本文中介紹的是應用NA400 PLC自動化產品設計的一台4頭螺桿分裝機的應用實例。
以一台4頭螺桿分裝機的控制為例，設備要求完成送瓶傳送帶的變頻調速驅動和帶動螺桿的四台伺服電機的同步驅動。其它控制要求，如送粉控制、送塞控制、藥粉攪拌控制、灌裝口藥瓶檢測、螺桿碰壁報警等，是常見的開關量控制邏輯，通用設計方案中控制系統結構如圖1所示。
PLC系統硬體配置：CPU模塊CPU401-0101 1個
電源模塊 PWM401-0501 1個
高速計數模塊 HCM401-0201 2個
數字量輸入模塊 DIM401-1602 1個
數字量輸出模塊 DOM401-1601 1個
PLC系統為完成1-4軸伺服電機控制，要採用專用的高速計數單元模塊，每一台伺服電機驅動器接收來自高速計數單元的脈衝序列完成螺桿推進動作；
伺服電機的使能、報警、複位和運行狀態等開關量信號接入PLC的DI/DO模塊；
送瓶傳送帶電機用變頻器來驅動，PLC對變頻器採用通訊方式進行控制，包括控制字、狀態字和給定值的寫入和讀取，這樣大大提高了轉速給定的精度，該通訊方式是以RS-232為基礎的自由口通訊模式；
現場其他的開關量信號都接入DI/DO模塊，包括現場狀態量的採集和控制信號的給出；
觸摸屏與PLC以RS-232方式通訊進行數據交換，PLC將現場採集的數據經過運算處理實時的顯示在觸摸屏上；
NAPLC CPU單元具有強大的數據處理功能和通訊功能，它可以將觸摸屏傳來的操作指令經過邏輯控制和運算后，將正確的控制指令傳達給變頻器、伺服驅動器和數字量輸出模塊，同時將現場採集的狀態信息和數據及時的反饋到觸摸屏上顯示，達到實時監控和故障報警功能。
3、 結束語
以上是南大傲拓PLC產品在螺桿分裝機上的一個應用實例，南大傲拓可以提供用以解決生產設備自動化控制的整套解決方案，根據不同需求可以搭建出不同架構的控制系統，特別適合於利用分散式控制原則解決綜合性的控制任務，目前南大傲拓PLC產品已成功應用於國內製造的很多種類的製藥機械上。
