開放式數控系統所具有的主要特點

   時間:2014-03-13 21:56:04
開放式數控系統所具有的主要特點簡介
1.軟體化數控系統內核擴展了數控系統的柔性和開放性,降低了系統成本。 隨著計算機性能的提高和實時操作系統的應用,軟體化NC內核將被廣泛接受。它使得數控系統具有更大的柔性和開放性,……
開放式數控系統所具有的主要特點正文

1.軟體化數控系統內核擴展了數控系統的柔性和開放性,降低了系統成本。
隨著計算機性能的提高和實時操作系統的應用,軟體化NC內核將被廣泛接受。它使得數控系統具有更大的柔性和開放性,方便系統的重構和擴展,降低系統的成本。數控系統的運動控制內核要求有很高的實時性(伺服更新和插補周期為幾十微秒~幾百微秒),其實時性實現有兩種方法:硬體實時和軟體實時。
在硬體實時實現上,早期DOS系統可直接對硬中斷進行編程來實現實時性,通常採用在PC上插NC I/O卡或運動控制卡。由於DOS是單任務操作系統,非圖形界面,因此在DOS下開發的數控系統功能有限,界面一般,網路功能弱,有專有硬體,只能算是基於PC化的NC,不能算是真正的開放式數控系統,如華中I型,航天CASNUC901系列,四開SKY系列等;Windows系統推出后,由於其不是實時系統,要達到NC的實時性,只有採用多處理器,常見的方式是在PC 上插一塊基於DSP處理器的運動控制卡,NC內核實時功能由運動控制卡實現,稱為PC與NC的融合。這種方式給NC功能帶來了較大的開放性,通過Windows的GUI可實現很好的人機界面,但是運動控制卡仍屬於專有硬體,各廠家產品不兼容,增加成本(1-2萬元),且Windows系統工作不穩定,不適合於工業應用(WindowsNT工作較穩定)。目前大多宣稱為開放式的數控系統屬於這一類,如功能非常強大的MAZAK的Mazatrol Fusion 640,美國A2100,Advantage 600,華中HNC-2000數控系統等。
在軟體實時實現上,只需一個CPU,系統簡單,成本低,但必須有一個實時操作系統。實時系統根據其響應的時間可分為硬實時(Hard real time,小於100微秒),嚴格實時(Firm real time小於1毫秒)和軟實時(Soft real time,毫秒級),數控系統內核要求硬實時。現有兩種方式:一種是採用單獨實時操作系統如QNX,Lynx,VxWorks和WindowsCE等,這類實時操作系統比較小,對硬體的要求低,但其功能相對Windows等較弱。如美國Clesmen大學採用QNX研究的Qmotor系統;另一種是在標準的商用操作系統上加上實時內核,如WindowsNT加VenturCOM公司的RTX和Linux加RTLinux等。這種組合形式既滿足了實時性要求,又具有商用系統的強大功能。LINUX系統具有豐富的應用軟體和開發工具,便於與其他系統實現通訊和數據共享,可靠性比Windows系統高,LINUX系統可以三年不關機,這在工業控制中是至關重要的。目前製造系統在WINDOWS下的應用軟體比較多,為解決Windows應用軟體的使用,可以通過網路連接前端PC擴展運行WINDOWS應用軟體,既保證了系統的可靠性又達到了已有軟體資源的應用。WindowsNT+RTX組合的應用較成功的有美國的OpenCNC和德國的PA公司(自己開發的實時內核),這兩家公司均有產品推出,另外SIMENS公司的SINUMERIK® 840Di也是一種採用NT操作系統的單CPU的軟體化數控系統。Linux和RTLinux是源代碼開放的免費操作系統,發展迅猛,是我國力主發展的方向。
2.數控系統與驅動和數字I/O(PLC的I/O)連接的發展方向是現場匯流排
傳統數控系統驅動和PLC I/O與控制器是直接相連的,一個伺服電動機至少有11根線,當軸數和I/O點多時,布線相當多,出於可靠性考慮,線長有限(一般3-5米),擴展不易,可靠性低,維護困難,特別是採用軟體化數控內核后,通常只有一個CPU,控制器一般在操作面板端,離控制箱(放置驅動器等)不能太遠,給工程實現帶來困難,所以一般PC數控系統多採用一體化機箱,但這又不為機床廠家和用戶接受。而現場匯流排用一根通訊線或光纖將所有的驅動和I/O級連起來,傳送各種信號,以實現對伺服驅動的智能化控制。這種方式連線少,可靠性高,擴展方便,易維護,易於實現重配置,是數控系統的發展方向。現在數控系統中採用的現場匯流排標準有PROFIBUS(傳輸速率12Mbps),如Siemens 802D等;光纖現場匯流排SERCOS(最高為16Mbps,但目前大多系統為4Mbps),如Indramat System2000和北京機電院的CH-2010/S,北京和利時公司也研究了SERCOS介面的演示系統;CAN現場匯流排,如華中數控和南京四開的系統等,但目前基於SERCOS和PROFIBUS的數控系統都比較貴。而CAN匯流排傳輸速率慢,最大傳輸速率為1Mbps時,傳輸距離為40米。
3.網路化是基於網路技術的E-Manufacturing對數控系統的必然要求。
傳統數控系統缺乏統一、有效和高速的通道與其他控制設備和網路設備進行互連,信息被鎖在「黑匣子」中,每一台設備都成為自動化的「孤島」,對企業的網路化和信息化發展是一個障礙。CNC機床作為製造自動化的底層基礎設備,應該能夠雙向高速地傳送信息,實現加工信息的共享、遠程監控、遠程診斷和網路製造,基於標準PC的開放式數控系統可利用乙太網技術實現強大的網路功能,實現控制網路與數據網路的融合,實現網路化生產信息和管理信息的集成以及加工過程監控,遠程製造、系統的遠程診斷和升級;在網路協議方面,製造自動化協議MAP(Manufacturing Automation Protocol)由於其標<

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