TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系統,其B軸採用閉環。由於B軸圓光柵出現問題而無法發揮作用,但生產任務又很緊,所以決定暫時採用半閉環結構。步驟如下:
(1)將參數?No.1815#1有關?B軸參數?OPTx改為「0」;
(2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m),該參數可通過如下公式設定:
n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈衝數/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈衝數
=參考計數器容量/1 000 000 (最小公約數)?
=15 000/1 000 000?
=3/200
由於n/m是整數比還可運用估演演算法進行設定:
1/100<n/m<1/50?
即 2/200<n/m<4/200?
故 n/m=3/200?
(3)改完后執行B軸回零,用百分表打夾具的基準面適當修改參數?No.1850關於B軸的柵格偏移量?Grid shift,使回零后夾具的位置能夠回到全閉環時的位置。?
這樣就完成了全閉環→半閉環的轉換。