機械原理研究機bai械中機構的結du構和運zhi動,以及機器的結構dao、受力、質zhuan量和運動的學科。它主要涉及對shu一些基本運動機構的分析.如曲柄連桿機構,凸輪機構,齒輪機構這樣常見運動機構的構成以及它們能實現怎樣的功能. 這樣的機構經過組合就成了機器. 實際上就是對組成機器的構件進行研究.