滾針軸承有多種形式:只有衝壓外圈的滾針軸承、有實體套圈的滾針軸承、組合滾針軸承、滾針和保持架組件等。還有各種有內圈,無內圈,或有保持架,無保持架之區別的結構。有保持架的此種軸承,主要使用鋼板衝壓保持架。