滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為：
1，向心軸承：主要用於承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0度到45度。按公稱接觸角不同，又分為：（公稱接觸角定義為滾動軸承中套圈與滾動體接觸處的法線和垂直於軸承軸線的平面間的夾角）
1）徑向接觸軸承：公稱接觸角為0度的向心軸承；
2）角接觸向心軸承：公稱接觸角為0-45度的軸承。
2，推力軸承：主要用於承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角為45-90度。按公稱接觸角的不同，又分為：
1）軸向接觸軸承：公稱接觸角為90度的推力軸承；
2）角接觸推力軸承：公稱接觸角大於45度但小於90度的推力軸承。
軸承按滾動體的種類，分為：
1，球軸承：滾動體為球
2，滾子軸承：滾動體為滾子
滾子軸承按滾子種類，又分為：
1，圓柱滾子軸承：滾動體是圓柱滾子的軸承；
2，滾針軸承：滾動體是滾針的軸承；
3，圓錐滾子軸承：滾動體是圓錐滾子的軸承
4，調心滾子軸承：滾動體是球面滾子的軸承。
軸承按其能否調心，分為：
1，調心軸承：滾道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承。
2，非調心軸承（剛性軸承）：能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
軸承按滾動體的列數，分為：
1，單列軸承：具有一列滾動體的軸承；
2，雙列軸承：具有兩列滾動體的軸承；
3，多列軸承：具有多於兩列的滾動體並承受同一方向載荷的軸承。
軸承按其部件能否分離，分為：
1，可分離軸承：具有可分離部件的軸承；
2，不可分離軸承：軸承在最終配套后，套圈均不能任意自由分離的軸承。
