螺紋按其截面形狀(牙型)分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋等。
其中三角形螺紋主要用於聯接（見螺紋聯接），矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用於傳動。
螺紋分佈在母體外表面的叫外螺紋，在母體內表面的叫內螺紋。在圓柱母體上形成的螺紋叫圓柱螺紋，在圓錐母體上形成的螺紋叫圓錐螺紋。螺紋按螺旋線方向分為左旋的和右旋的兩種，一般用右旋螺紋。
螺紋可分為單線的和多線的，聯接用的多為單線；用於傳動時要求進升快或效率高，採用雙線或多線,但一般不超過4線。
圓柱螺紋的主要參數有外徑 (d)、內徑(d1)、中徑(d2 )、螺距(t)、線數(n)、導程(s=n t)、升角(λ)和牙形角(α)等。除管螺紋以管子內徑為公稱直徑外,其餘螺紋都以外徑為公稱直徑。
螺紋升角小於摩擦角的螺紋副，在軸向力作用下不松轉，稱為自鎖，其傳動效率較低。
圓柱螺紋中，三角形螺紋自鎖性能好。它分粗牙和細牙兩種，一般聯接多用粗牙螺紋。細牙的螺距小，升角小，自鎖性能更好，常用於細小零件薄壁管中，有振動或變載荷的聯接，以及微調裝置等。管螺紋用於管件緊密聯接。矩形螺紋效率高，但因不易磨製，且內外螺紋旋合定心較難，故常為梯形螺紋所代替。鋸齒形螺紋牙的工作邊接近矩形直邊，多用於承受單向軸向力。
圓錐螺紋的牙型為三角形，主要靠牙的變形來保證螺紋副的緊密性，多用於管件。
