PR一1履帶式管道機器人雙控制系統的設計與實現

控制系統    時間:2014-03-13 02:17:52
PR一1履帶式管道機器人雙控制系統的設計與實現簡介
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PR一1履帶式管道機器人雙控制系統的設計與實現正文
介紹了PR—t管道機器^的系統結構以及可切換手動、機動囊控制系統,並給出了控制系統的硬體厚理圖和軟體框圖。實驗結果表明該系統運行狀態鳧好.有很高的可靠性和實用價值。

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