履帶式推土機的轉向似乎從來不是個問題,只要拉一下操縱桿,或者轉動手柄即可實現轉向。然而在履帶式推土機的前身——履帶式拖拉機誕生之初,由於人們認識不夠,轉向可不像今天這麼簡單。
霍爾特拖拉機,前面有轉向輪
由於履帶的誕生是為了解決輪式拖拉機接地比壓過高、通過性較差的問題,因此最早的履帶式拖拉機仍沿用了輪式拖拉機的設計,僅僅用兩條履帶取代了兩個驅動輪,車體前部巨大的轉向輪依然保留,通常是一個,也有使用兩個的。嚴格說來這種車輛應該屬於半履帶車輛。
霍爾特拖拉機,注意方向盤和長長的軸,該車的轉向輪被拆掉了
這種車輛的轉向方式是駕駛員通過控制轉向輪的偏轉角度實現轉向。很明顯,這種轉向方式效率極低,為增加偏航力矩,前輪要盡量往前伸,同時還必須增加轉向輪的摩擦力,因此發動機也必須往前布置,浪費了機體長度,也產生大量結構重量。同時,前輪越靠前,轉彎半徑越大。駕駛員進行轉向操作也是比較困難的。
卡特二十八型拖拉機,注意其離合器操縱桿
儘管很快就有人認識到輪子是沒有必要的,只需要使兩側履帶產生速度差便可實現轉向,沒有轉向輪的拖拉機也在1913年就出現了,但很多拖拉機仍採用轉向輪的設計,連受拖拉機啟發的坦克在誕生之初也在尾部安裝了兩個轉向輪。一戰後,轉向輪淡出歷史舞台,現代意義上的履帶式拖拉機全面登場。