1.單列角接觸球軸承單列角接觸球軸承有以下幾種結構形式：
(1)分離型角接觸球軸承
這種軸承的代號為S70000，其外圈滾道邊沒有鎖口，可以與內圈、保持架、綱球組件分離，因而可以分別安裝。這類多為內徑小於10mm的微型軸承，用於陀螺轉子、微電動機等對動平衡、雜訊、振動、穩定性都有較高要求的裝置中。
(2)非分離型角接觸球軸承
這類軸承的套圈溝道有鎖口，所以兩套圈不能分離。按接觸角分為三種：
①接觸角α=40°，適用於承受較大的軸向載荷;
②接觸角α=25°，多用於精密主軸軸承;
③接觸角α=15°，多用於較大尺寸精密軸承。
(3)成對配置的角接觸球軸承
成對配置的角接觸球軸承用於同時承受徑向載荷與軸向載荷的場合，也可以承受純徑向載荷和任一方向的軸向載荷。此種軸承由生產廠按一定的預載荷要求，選配組合成對，提供給用戶使用。當軸承安裝在機器上緊固后，完全消除了軸承中的游隙，並使套圈和綱球處於預緊狀態，因而提高了組合軸承的鋼性。
成對配置的角接觸球軸承有三種不同的配置型式：
①背對背配置，後置代號為DB(如70000/DB)，這種配置的鋼性較好，承受傾覆力矩的性能好，軸承可承受雙向軸向載荷;
②面對面配置，後置代號為DF(如70000/DF)，這種配置的剛性和承受傾覆力矩的能力不如DB配置形式，軸承可承受雙向軸向載荷;
③串聯配置，後置代號為DT(如70000/DT)，這種配置也可在同一支承處串聯三個或多個軸承，但只能承受單方向的軸向載荷。通常，為了平衡和限制軸的軸向位移，另一支承處需安裝能承受另一方向軸向載荷的軸承。
此外，還有一種可供任意配對的單列角接觸球軸承。這種軸承經特殊加工，可以兩個背靠背、兩個面對面或兩個串聯等任意方式組合，配對組合的軸向間隙可根據需要選擇，後置代號CA表示軸向間隙較小，CB表示軸向間隙適中，CC表示軸向間隙較大。
萬能配對的軸承，也可按使用要求配置成有預過盈的軸承，並以後置代號GA、GB、GC表示。GA表示配對後有較小的預過盈;GB表示配對後有中等預過盈;GC表示配對後有較大的預過盈。
2.雙列角接觸球軸承
雙列角接觸球軸承的特點是可以同時承受徑向和軸向載荷的聯合載荷，限制軸的兩方面的軸向位移。
與雙向推力球軸承相比，這種軸承極限轉速較高，接觸角為32°，剛性好，可承受傾覆力矩大，廣泛用於小汽車的前輪輪轂中(有的車型也用同尺寸的雙列圓錐滾子軸承)。
雙列角接觸球軸承的結構變型有四種：
(1)A型外徑小於或等於90mm軸承的標準設計。無裝球缺口，因此能承受相等的雙向軸向載荷。採用輕型玻璃纖維增強尼龍66保持架，軸承溫升很小。
(2)A型外徑大於90mm軸承的標準設計。一側有裝球缺口，配備鋼板衝壓保持架或黃銅實體保持架。
(3)E型屬加強型結構，一側帶裝球缺口，可以裝更多的鋼球，因此承載能力較高。
(4)兩面帶防塵蓋型和兩面帶密封圈型A型設計和E型設計的雙列角接觸球軸承都可以兩側帶防塵蓋(非接觸式)或密封圈(接觸式)。密封軸承的內部都填有防鏽鋰基潤滑脂，運行溫度一般在-30～+110℃。在使用期間不需再潤滑，安裝前不應加熱，也不應清洗。
雙列角接觸球軸承安裝時應注意，雖然軸承可承受雙向軸向載荷，但若一側有裝球缺口時，則應注意不要讓主要軸向載荷通過有缺口的一側溝邊。
