1.排氣蝶閥制動。
蝶閥制動的原理和結構也相對要簡單一些，駕駛員使用蝶閥制動后，蝶閥轉動將排氣管堵死，在發動機氣缸內形成可控的背壓力，以增加發動機排氣行程的功率消耗，迫使發動機降低轉速，從而達到在短時間內降低車速的目的。排氣蝶閥結構相對簡單，性價比較高，制動效果最低。
2.泄氣式制動。
泄氣式發動機制動的產品市場上也有不少，泄氣制動工作時，將排氣門打開一個小的間隙，使發動機在壓縮衝程中通過泄氣釋放壓縮能量，這樣在做功衝程幾乎沒有能量返回活塞。而在排氣過程中，而在排氣衝程依靠排氣蝶閥或VGT渦輪增壓器產生的背壓來增加進排氣功耗。按照實現方式的不同可分為主動式和被動式兩種。
3.壓縮式制動。
關於壓縮式制動的原理我們已經做了詳細的講解，就是改變發動機排氣門的配氣相位，在壓縮衝程即將結束時，開啟排氣門，這樣發動機在壓縮缸內空氣時所做的功，便被釋放到排氣系統。在膨脹做功的行程中，排氣門關閉，汽缸內接近真空狀態，活塞向下運動類似一個抽真空的過程，產生負功。這種形式的制動器功率最大，結構最複雜，當然價格也是最貴的。
