要想維修電腦套結機首先要了解其控制系統原理。電腦套結機是三軸聯動控制系統，其中最核心的部分為主軸控制模塊和步進電機控制模塊，整個套結機系統需要這兩個模塊的協同運動來完成縫製過程。
縫製過程中，主軸電機的主要作用是驅動刺料機構，帶動機針上下運動，在高速套結機系統中，要求主軸電機有非常高的響應速度，對實時性要求比較高，而且還要實現平穩的升速降速，並且能夠精確定位，停車位置準確。而送布電機的作用是帶動送布機構（壓框）移動，在一定的時間範圍內完成移框運動，要求速度響應較快，可以很快的進行升降速，應盡量縮短啟動加速和停止減速時間，在主軸速度改變時可以很好的配合主軸完成縫製過程。整個縫製過程既要求主軸模塊和步進模塊可以很好的獨立運動，又要求兩者可以很好的協調才能順利的完成縫製過程。因此在整個套結機系統中，X、Y軸協同運動的控制和演演算法實現成了最關鍵的部分，決定了整個套結機系統的性能。高速套結機系統對於主軸電機的速度和精度要求都比較高，一般選擇速度控制方式和位置控制方式相結合的方式來控制主軸電機。由於伺服控制模塊是一個閉環控制系統，因此在套結機運動過程中，電機位置的檢測與運動相關參數的讀取和獲得是必要的，只有實時的獲得運動的相關參數和位置信息，才能有助於主控制器更好地控制伺服電機的運動。伺服模塊的反饋部分採用了增量式光電編碼器。在運動過程中，實時讀取編碼器的值，然後通過計算光電編碼器每秒鐘輸出的脈衝個數就可以實時反映伺服電機運行速度。套結機的主軸位置的信號間歇送布角度及主軸停止、剪線角度等位置是由機頭光電編碼器（又稱同步器）發出的。
套結機的協同控制工作過程包括主軸機針的上下運動，送布機構的平面運動，剪線電磁鐵和松線電磁鐵的吸合與鬆開。
從圖1中可以看出，主軸電機帶動機針上下運動，主軸轉動一周，機針完成一次上下運動，X、Y軸電機帶動送布機構進行一次間歇送料。
帶動布料運動的X、Y軸電機簡稱送布電機。當機針扎入布料的時候，送布電機都應停止運動。只有在機針離開縫製平面到再次扎入縫製平面之間，間歇送布電機才可以運動。送布電機具體在什麼時間才可以運動呢？在主軸運動一周完成一次上下運動過程中，有半周機針位於送布機構平面之下，另外半周機針則位於送布平面之上。基於縫製線跡和送料時間方面的考慮，送布運動時間應限制在機針位於送布平面以上的150°的時間內。重機的送布時間在125°～161°之間，禁止送布區主軸單獨運動，在送布啟動點到送布停止點時，三軸同時開始運動，停止點時X、Y軸停止送料，如此往複。兄弟新款套結機主軸都採用交流永磁伺服電機，送布電機採用細分驅動閉環控制電路，送料更精確。
套結機的機械壓腳原點是有X、Y方向的感測器確定的，分別放置在X、Y送布方向，維修時可通過移動X、Y方向的感測器調整機械壓腳原點，機械原點位置不正確可能會發生斷針故障。另外，如果用軟體編輯套結花樣時原點如設置錯誤也可能發生類似故障。
