傳統換向閥的進出油口控制通過一根閥芯來進行,兩油口聽開口對應關係早在閥芯設計加工時已確定,在使用過程中不可能修改,從而使得通過兩油口的流量或壓力不能進行獨立控制,互不影響。
隨著微處理控制器、感測器元件成本的下降,控制技術的不斷完善,使得雙閥芯控制技術在工程機械領域得以應用。英國Utronics公司利用自己的技術及專利優勢研製出雙閥芯多路換向閥,已廣泛應用於JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、*車、裝載機及挖掘裝載機等產品上。為適應中國工程機械產品對液壓系統功能要求。穩定性以及自動化控制程度的不斷提高,Utronics公司產品適時進入中國市場,現已初步完成廈工(5t)裝載機、詹陽(8t)挖掘機樣機調試並進入試驗階段。
1、傳統單閥芯換向閥的缺陷
傳統的單閥芯換向閥所組成的液壓系統難以合理解決好以下功能和控制之間存在的矛盾:
(1)液壓系統設計時為提高系統穩定性,減少負載變化對速度的影響,要麼犧牲部分我們想實現的功能,要麼增加額外的液壓元件,如調速閥、壓力控制閥等,通過增加阻尼,提高系統速度剛度來提高系統的穩定性。但是這樣元件的增加又會降低效率,浪費能源;還會使得整個系統的可*性降低、增加成本。
(2)由於換向結構的特殊性,使得用戶在實現某一功能時必須購買相應的液壓元件,再加上工程機械廠家會根據不同最終用戶要求設計出相應的功能,這樣會造成生產廠家採購同類、多規格的液壓控制元件來滿足不同功能要求的需要,不利於產品通用化及產品管理,同時會大大提高產品成本。
(3)由於執行機構進出液壓油通過一根閥芯進行控制,單獨控制執行機構兩側壓力是不可能的。因此,出油側背壓作用於執行機構運動的反方向,隨著出油側背壓升高,為保質執行機構的運動,必須提高進油側壓力。這樣會使得液壓系統消耗的功能增加,效率低,發熱增加。
採用雙閥芯技術的液壓系統,由於執行機構進出油側閥口閥芯位置及控制方式各自獨立,互不影響,這樣通過對兩閥芯控制方式的不同組合,利用軟體編程能很好解決傳統單閥系統不能解決的問題,同時還可以輕易實現傳統液壓系統中難以實現的功能。
2、雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略
由於雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別採取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單的控制策略。