混泥土攪拌運輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的混凝土攪拌運輸車的底盤多採用整車生產廠家提供的二類通用底盤，現在各主機廠都有混凝土攪拌車專用底盤，其專用機構主要包括取力器、攪拌筒、前後支架、減速機、液壓系統、操縱機構、清洗系統等。當混凝土貯罐正向轉動時，混凝土可裝滿貯罐並且因不斷被攪動而不會很快凝結；當它反向轉動時，混凝土會自動從卸料口卸出。
工作原理是：混凝土攪拌運輸車在行車中及等待卸料過程中，通過取力裝置將汽車發動機的動力取出，並驅動液壓系統的變數泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌筒裝置，對罐體混凝土進行攪拌，使它在一定的時間內（最長不超過90分鐘）不產生凝固現象，從而使其在攪拌運輸車到達工地后還能滿足使用要求。
攪拌中需要注意的是罐筒均需低速轉動(2～4r／rain)；卸料時，罐筒需反方向轉動(12～14r／min)，混凝土被筒內螺旋葉片轉動，均勻連續卸出；罐筒的轉速變化和旋轉方向的改變，均由變數油泵的控制桿完成，即改變油泵的轉速、排量和高壓油出口換位(油泵反向旋轉)。 上裝動機傳動路線是：取力器→傳動軸→液壓泵→液壓馬達→減速機→攪拌罐
1、底盤
2、油泵傳動軸總成
3、液壓系統總成
4、供水系統總成
5、攪拌筒
6、托輪
7、扶梯總成
8、進出料裝置
9、操作系統
10、追尾護欄
11、副車架總成
12、擋泥板
13、側護欄
14、電器系統
底盤：底盤的作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，形成汽車的總體造型，並接受發動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。底盤是指汽車上由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成的組合。
液壓系統：是由包括減速機、變數柱塞泵和馬達等所組成，實現上裝動力的傳遞。供水系統：主要作用是在裝完料后沖洗料斗及出料完畢后沖洗拌筒、卸料槽，防止混凝土粘結。
攪拌裝置：攪拌裝置主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，轉動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動，在不斷的提升和翻動過程中受到混合和攪拌。在進料及運輸過程中，攪拌筒正轉，混凝土沿葉片向里運動，出料時，攪拌筒反轉，混凝土沿著葉片向外卸出。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設計不合理，還會使混凝土出現離析。
進出料裝置：是混凝土進料、出料的通道，由進料斗、出料斗、主槽和副槽組成操作系統：主要控制攪拌筒的轉速及旋轉方向。
取力裝置：國產混凝土攪拌運輸車採用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪拌筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利於進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。
液壓系統：是由包括減速機、變數柱塞泵和馬達等所組成，實現上裝動力的傳遞。減速機：將液壓系統中馬達輸出的轉速減速后，傳給攪拌筒。
副車架：主要的承重部件，使用時的載荷幾乎都是通過它來支撐。
供水系統：主要作用是在裝完料后沖洗料斗及出料完畢后沖洗拌筒、卸料槽，防止混凝土粘結。
