為了使軸承保持良好的潤滑條件和正常的工作環境，充分發揮軸承的工作性能，延長使用壽命，對滾動軸承必須具有適宜的密封，以防止潤滑劑的泄漏和灰塵、水氣或其他污物的侵入。
軸承的密封可分為自帶密封和外加密封兩類。所謂軸承自帶密封就是把軸承本身製造成具有密封性能裝置的。如軸承帶防塵蓋、密封圈等。這種密封佔用空間很小，安裝拆卸方便，造價也比較低。
所謂軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內部製造成具有各種性能的密封裝置。
對軸承外加密封的選擇應考慮下列幾種主要因素：
1.軸承潤滑劑和種類（潤滑脂和潤滑油）；
2.軸承的工作環境，佔用空間的大小；
3.軸的支承結構優點，允許角度偏差；
4.密封表面的圓周速度；
5.軸承的工作溫度；
6.製造成本。
外加密封又分為非接觸式與接觸式兩種。分述如下：
1）非接觸式密封
非接觸式密封就是密封件與其相對運動的零件不接觸，且有適當間隙的密封。這種形式的密封，在工作中幾乎不產生摩擦熱，沒有磨損，特別適用於高速和高溫場合。非接觸式密封常用的有間隙式，迷宮式和墊圈式等各種不同結構形式，分別應用於不同場合。
非接觸式密封的間隙以儘可能小為佳。
2）接觸式密封
接觸式密封就是密封與其相對運動的零件相接觸且沒有間隙的密封。這種密封由於密封件與配合件直接接觸，在工作中摩擦較大，發熱量亦大，易造成潤滑不良，接觸面易摩損，從而導緻密封效果與性能下降。因此，它只適用於中、低速的工作條件。接觸式密封常用的有毛氈密封、皮碗密封等結構形式，應用於不同場合。
根據軸承工作狀況和工作環境對密封程度的要求，在工程設計上常常是綜合運用各種密封形式，以達到更好的密封效果。
