滾動體相對於保持架的迴轉頻率為：
以上各特徵頻率是利用振動信號診斷滾動軸承故障的基礎，對故障診斷非常重要。
4.滾動軸承的固有振動頻率
滾動軸承在運行過程中，由於滾動體與內圈或外圈衝擊而產生振動，這時的振動頻率為軸承各部分的固有頻率。
固有振動中，內、外圈的振動表現最明顯，如圖2所示
圖2 滾動軸承套圈橫截面簡化圖與徑向彎曲振動振型示意圖
軸承圈在自由狀態下的徑向彎曲振動的固有頻率為：
式中n—振動階數（變形波數），n＝2，3，…；
E—彈性模量，鋼材為210GPa ;
I—套圈橫截面的慣性矩，mm 4；
γ—密度，鋼材為7.86X10
A—套圈橫截面積，A≈bh，mm 2；
D—套圈橫截面中性軸直徑，mm；
g—重力加速度，g＝9800mm /S2。
對鋼材，將各常數代入式得
有時鋼球也會產生振動，鋼球振動的固有頻率為：
式中R—鋼球半徑；
E—彈性模量，鋼材為210GPa ;
γ—密度，鋼材為7.86X10
g—重力加速度，g＝9800mm /S2。
5．滾動軸承特徵頻率表
為方便使用，將以上介紹的滾動軸承各特徵頻率列於表1中。
表1 滾動軸承特徵頻率表（假定外圈固定、內圈旋轉）
