塔式起重機是一種塔身直立，起重臂鉸接在塔帽下部，能夠作360°迴轉的起重機，通常用於現代工業與民用建築施工及設備安裝工程場所，具有適用範圍廣、起升高度高、迴轉半徑大、工作效率高、操作簡便、運轉可靠等特點。由於塔式起重機具備起重、垂直運輸和短距離水平運輸的功能，特別對於高層建築施工來說，更是一種不可缺少的重要施工機械，因而在現代多層、高層及超高層建築的施工中得到廣泛的應用。它對加速施工進度、縮短工期、減低工程成本起著重要的作用，並促進了建築新技術、新工藝的發展，是施工現代化、文明化的象徵，更是建築施工企業技術經濟實力和企業形象的象徵。
塔式起重機按旋轉方式分有上旋式、下旋轉式塔機；按變幅方式分有動臂式變幅、小車變幅式塔機；按起重能力分有輕型、中型、重型塔機；按有無行走機構分有移動式、固定式塔機，其中移動式塔機根據行走裝置不同，又可分為軌道式、輪胎式、汽車式和履帶式等四種，固定式塔機根據安裝地點不同，又可分為附著自升式、內爬式兩種。
