日本精工推出了產業機器人用高剛度角接觸球軸承,與交叉滾子軸承相比,具有小型、低扭矩等特點。產業機器人使用的軸承需要具有高定位精度和高速性,並且要小型輕量。因此,以往機器人的減速器和關節部分使用的都是力矩剛性較高的交叉滾子軸承。但是,在交叉滾子軸承中,因為滾子與內輪的接觸長度較大且與內輪有速度差,所以摩擦扭矩較大;因此難以進行高速旋轉。為此日本精工開發出了鋼珠與內輪接觸長度小、滑動摩擦較小的新型角接觸球軸承。
新型軸承把摩擦扭矩減小到了交叉滾子軸承的約1/2,以實現機器人的高速化和節能化。通過改進內部設計,除潤滑油的封入量增加到了交叉滾子軸承的約1.7倍外,還通過採用耐磨損性較高的保持器,延長了軸承的壽命。
另外,新型軸承通過把鋼珠設置為兩排,加大了作用點之間的距離,還通過調整預壓,使力矩剛性比交叉滾子軸承增加了約30%以上。這樣就可以使機器人的定位精度提高。內徑為210mm時,外徑尺寸為265mm,比交叉滾子軸承約小15%。便於實現機器人的小型化。
除此之外,還通過採用不鏽鋼及氟油皮膜「V-DFO」,在真空環境下也可使用。V-DFO介於乾燥與濕潤之間,與傳統的固體潤滑油相比,具有發塵少、即使切斷仍容易附著在目標面上等特點。壽命是氟皮膜的4倍以上。