液壓泵與液壓馬達的主要性能參數有壓力、轉速、排量、流量及效率等。
1.壓力
壓力可分為工作壓力、額定壓力和最高壓力等。
工作壓力是指液壓泵（或馬達）在實際工作時輸出（輸入）油液的壓力，工作壓力由外負載決定。
額定壓力是指液壓泵（或馬達）在正常工作條件下，按試驗標準規定能連續運轉的最高壓力，其大小受液壓泵（或馬達）壽命限制，當工作壓力大於額定壓力時稱為超載。
最高壓力是指液壓泵（或馬達）的可靠性壽命和泄漏所允許的最高間斷壓力，其作用時間不超過全部工作時間的1％～2％，該壓力由溢流閥設定通常情況下，液壓泵（或馬達）的工作壓力不等於其額定壓力。
2.轉速
轉速可分為工作轉速、額定轉速、最高轉速和最低穩定轉速等，r/min。工作轉速是指在工作時液壓泵（或馬達）的實際轉動速度。額定轉速是指在額定壓力下，液壓泵（或馬達）能連續長時間運轉的最高轉速。即當轉速超過該轉速后，液壓泵（或馬達）將造成吸油不足，產生振動和雜訊，會遭受氣蝕損傷，壽命降低。最高轉速是指液壓泵（或馬達）不受異常損壞的情況下不可超越的最高轉速極限。最低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的最低轉速。
液壓泵（或馬達）的轉速能力受到流量和旋轉組件機械負荷的影響，它是排量和壓力的函數，一般情況下，當壓力降低或排量減小時，液壓泵（或馬達）的轉速能力提高。
在同等壓力條件下，轉速隨排量減小而增加，到最小排量（不一定是零排量）與全排量之間的某一排量時達到極限值不再增加。在小排量最高轉速下，液壓泵（或馬達）的旋轉組件慣性力附載入荷極大，可能使液壓泵（或馬達）破壞或使轉動處形成極限潤滑狀態而加劇磨損。
在額定轉速以下，液壓泵（或馬達）的使用壽命和傳動效率對轉速變化不如對壓力變化那樣敏感，因此從提高液壓泵（或馬達）功率利用率、降低成本角度考慮，選用額定轉速作為匹配轉速是適宜的。
3．排量
排量是指液壓泵（或馬達）每轉一圈，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或吸入）液體的體積，ml/r。排量可以通過調節發生變化的稱為變數泵（馬達），排量不能變化的稱為定量泵（馬達）。
為確定液壓泵（馬達）排量，需引入角功率的概念。角功率是一種極限狀態的描述指標，它不是通常所能獲得的功率，但它有效地綜合性地反映了傳動裝置的傳動能力，即反映了傳動裝置的功率容量和變換能力，角功率等於傳動裝置的最大輸出扭矩與最高轉速的乘積。扭矩大時轉速低，二者不可能同時達到最大值，因此角功率是不可能實現的，但液壓系統如果具備了專用工作裝置要求的角功率能力，則在其扭矩和轉速兩參數的調節變換過程中，總能找到一個滿足要求的最大扭矩點和另一個最高轉速點。
根據確定的液壓泵（或馬達）壓力、轉速和排量即可選定液壓泵和液壓馬達。
4．流量
流量等於排量和轉速的乘積。實際流量是指液壓泵（或馬達）工作時出口處（或進口處）的流量，由於液壓泵（或馬達）本身的內泄漏，其實際流量小於理論流量，要實現馬達的指定轉速，為補償泄漏量，其輸入實際流量必須大於理論流量。
5．效率
液壓泵（或馬達）的效率分為容積效率和機械效率。容積效率，對液壓泵來說是指實際流量與理論流量的比值；對液壓馬達來說是指理論流量與實際流量之比。理論計算式如下：
機械效率，對液壓泵來說是指理論轉矩與實際輸入轉矩的比值；對液壓馬達來說是指實際輸出轉矩與理論轉矩之比。理論計算式如下：
總效率是指液壓泵（或馬達）的輸出功率與輸入功率的比值，等於容積效率與機械效率的乘積。
