一、ASR系統的感測器
ASR系統的感測器主要是車輪轉速感測器和節氣門開度感測器。車輪轉速感測器與ABS系統共用，而節氣門開度感測器則與發動機電子控制系統共用。
ASR專用的信號輸入裝置是ASR選擇開關，將ASR選擇開關關閉，ASR系統就不起作用。比如，在需要將汽車驅動車輪懸空轉動來檢查汽車傳動系統或其他系統故障時，ASR系統就可能對驅動車輪施以制動，影響故障的檢查。這時，關閉ASR開關，中止ASR系統的作用，就可避免這種影響。
二、ASR系統的控制器
ASR控制器也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。典型的ASR控制器組成見圖5-3.
ASR和ABS的一些信號輸入和處理都是相同的，為減少電子器件的數量，使結構緊湊，ASR控制器與ABS控制器通常組合在一起。圖5-4是ASR/ABS組合控制器實例。
三、ASR系統的執行機構
（一）制動壓力調節器
ASR制動壓力調節器執行ASR控制器的指令對滑轉車輪施加制動力和控制制動力的大小，以使滑轉車輪的滑轉率在目標範圍之內。ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調節驅動車輪制動壓力的大小。ASR制動壓力調節器的結構形式有單獨方式和組合方式兩種。
1.單獨方式的ASR制動壓力調節器
所謂單獨方式是ASR制動壓力調節器和ABS制動壓力調節器在結構上各自分開，見圖5-5.
在ASR不起作用，電磁閥不通電時，閥在左位，調壓缸的右腔與儲液室相通而壓力低，調壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。這時，調壓缸活塞左端中央的通液孔將ABS制動壓力調節器與車輪制動分泵溝通，因此，在ASR不起作用時，對ABS無任何影響。
當驅動車輪出現滑轉而需要對驅動車輪實施制動時，ASR控制器輸出控制信號，使電磁閥通電而移至右位。這時，調壓缸右腔與儲液室隔斷而與蓄壓器接通，蓄壓器具有一定壓力的制動液推動調壓缸的活塞左移，ABS制動壓力調節器與車輪分泵的通道被封閉，調壓缸左腔的壓力隨活塞的左移而增大，驅動車輪制動分泵的制動壓力上升。
當需要保持驅動車輪的制動壓力時，控制器使電磁閥半通電，閥處於中位，使調壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，於是，調壓缸活塞保持原位不動，使驅動車輪制動分泵的制動壓力不變。
當需要減小驅動車輪的制動壓力時，控制器使電磁閥斷電，閥在其回位彈簧力的作用下回到左位，使調壓缸右腔與蓄壓器隔斷而與儲液器接通。於是，調壓缸右腔壓力下降，其活塞右移，使驅動車輪制動分泵的制動壓力下降。
在驅動車輪出現滑轉時，ASR控制器就是通過對電磁閥的上述控制，實現對驅動車輪制動力的控制，將車輪的滑轉率控制在目標範圍之內。
2.組合方式的ASR制動壓力調節器的一實例見圖5-6.
在ASR不起作用時，電磁閥I不通電。汽車在制動過程中如果車輪出現抱死，ABS其作用，通過控制電磁閥II和電磁閥III來調節制動壓力。
當驅動車輪出現滑轉時，ASR控制器使電磁閥I通電，閥移至右位，電磁閥II和電磁閥III不通電，閥仍在左位，於是，蓄壓器的壓力通入驅動車輪制動泵，制動壓力增大。
當需要保持驅動車輪的制動壓力時，ASR控制器使電磁閥I半通電，閥移至中位，隔斷了蓄壓器及制動總泵的通路，驅動車輪制動分泵的制動壓力即被保持不變。
當需要減小驅動車輪的制動壓力時，ASR控制器使電磁閥II和電磁閥III通電，閥II和閥III移至右位，將驅動車輪制動分泵與儲液室接通，於是，制動壓力下降。
如果需要對左右驅動車輪的制動壓力實施不同的控制，ASR控制器則分別對電磁閥II和電磁閥III實行不同的控制。
（二）節氣門驅動裝置
ASR控制系統通過改變發動機輔助節氣門的開度來控制發動機的輸出功率是應用最多的方法。在ASR不起作用時，輔助節氣門處於全開的位置。當需要減小發動機的驅動力來控制車輪滑轉時，ASR不起作用時，輔助節氣門處於全開的位置。當需要減小發動機的驅動力來控制車輪滑轉時，ASR控制器就輸出控制信號，使輔助節氣門驅動裝置工作，改變輔助節氣門的開度，從而達到控制發動機的輸出功率，抑制驅動車輪的滑轉的目的。
節氣門驅動裝置一般由步進電機和傳動機構組成。步進電機根據ASR控制器輸出的控制脈衝轉動規定的轉角，通過傳動機構帶動輔助節氣門轉動。
