台安TP03與JSDA系列伺服驅動器在剪板機上的應用

tags:    時間:2014-03-12 02:47:23
台安TP03與JSDA系列伺服驅動器在剪板機上的應用簡介
一.引言  鋼板廠生產的幅寬成卷鋼板一般需要經過矯平和剪切后,?才能提供給客戶使用,因此鋼板校平、剪板機是鋼板廠和板材倉庫重要的生產設備。由於傳統的……
台安TP03與JSDA系列伺服驅動器在剪板機上的應用正文

    
一.引言

鋼板廠生產的幅寬成卷鋼板一般需要經過矯平和剪切后,?才能提供給客戶使用,因此鋼板校平、剪板機是鋼板廠和板材倉庫重要的生產設備。由於傳統的剪板機在使用方面存在諸多問題,針對傳統鋼板剪板機存在的生產效率和剪切定位精度低的問題,研製了基於台安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統,該系統已投入生產使用,運行穩定可靠,控制精度高,維護使用方便,受到用戶青睞。?

二.剪板機動作順序:

1.定位滑塊由伺服控制,用來定鋼板的長度。?

2.由輸送機將鋼板輸送到位。?

3.鋼板長度定位完成,滑塊后移(避免剪切時,損傷滑塊),剪刀下切。?

控制系統圖?

整個系統由威倫MT506LV觸摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服組成,做上述動作控制。?

9300JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機?200W?~?3KW,採用?8192?ppr增量型編碼器,性能突出,可應用於各種場合。?

三、機能多元性

轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統,做最佳化應用組合。?

主迴路?/?控制迴路電源分離,保護協調性佳、檢修容易。?

內建剎車晶體,可滿足負載慣量大之應用場合。?

增益調整簡單,內建十個等級剛性表,且具備在線(On-Line)/?離線(Off-Line)自動增益調整功能。?

Notch?Filter功能,可有效抑制機械共振,提高控制系統穩定性。?

增益可切換運用,速度迴路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換,可抑制電機加減速時過沖與緩衝現象。?

內建十六段位置定位控制指令,可自由規劃點對點定位控制?

指令平滑功能,在位置及速度模式下可調整「平滑時間」參數,以延長機械使用壽命。?

人性化操作介面、實時顯示狀態及故障信息?

可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點?

完善的保護機制,多種異常警報?

操作軟體,通過RS-232介面,可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及模擬數字式示波器進行內部信號圖形監控。?

四。參數調整

Cn001=2,?(控制模式)?

Cn002=0011,(servo?on?與驅動禁止)?

Cn025=100,?(慣量比)?

Cn026=5,?(剛性等級)?

Cn030=212,?(電機對應參數)?

Pn301=10,(脈衝形式)?

Pn313=0,?(一次平滑時間)?

Qn401=80,(速度迴路增益)?

Qn402=50,(速度迴路積分時間)?

Qn405=80(位置迴路增益)?

五.結束語

基於台安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統,投入生產實踐使用后應用效果表明:?

(1)該方案裁切精度高,完全滿足用戶要求,操作使用方便;?

(2)用伺服和PLC作簡單搭配能實現快速定長控制,性能價格比高,符合實際工程需要,能滿足市場需求。
                   

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