潤滑劑的作用是減小摩擦阻力、降低磨損、冷卻和吸振等，潤滑劑有液態的、固態的和氣體及半固態的，液體的潤滑劑稱為潤滑油，半固體的、在常溫下呈油膏狀為潤滑脂。
潤滑油
潤滑油是主要的潤滑劑，潤滑油的主要物理性能指標是粘度，粘度表徵液體流動的內摩擦性能，粘度越大，其流動性愈差。潤滑油另一物理性能是油性，表徵潤滑油在金屬表面上的吸附能力。油性愈大，對金屬的吸附能力愈強，油膜愈容易形成。潤滑油的選擇應綜合考慮軸承的承載量、軸頸轉速、潤滑方式、滑動軸承的表面粗糙度等因素。
一般原則如下：
1、 在高速輕載的工作條件下，為了減小摩擦功耗可選擇粘度小的潤滑油；
2、 在重載或衝擊載荷工作條件下，應採用油性大、粘度大的潤滑油，以形成穩定的潤滑膜；
3、 靜壓或動靜壓滑動軸承可選用粘度小的潤滑油；
4、 表面粗糙或未經跑合的表面應選擇粘度高的潤滑油。
流體動力潤滑軸承的潤滑油粘度的選取，可經過計算進行校核。
潤滑脂
軸頸速度小於1 m/s ~ 2 m/s的滑動軸承可以採用潤滑脂，潤滑脂是用礦物油、各種稠化劑（如鈣、納、鋰、鋁等金屬皂）和水調和而成，潤滑脂的稠度（針入度）大，承載能力大，但物理和化學性質不穩定，不宜在溫度變化大的條件下使用，多用於低速重載或擺動的軸承中。
固體潤滑劑和氣體潤滑劑
固體潤滑劑有石墨、二硫化鉬（MoS2）和聚四氟乙烯（PTFE）等多種品種。一般在重載條件下，或在高溫工作條件下使用。氣體潤滑劑常用空氣，多用於高速及不能用潤滑油或潤滑脂處。
潤滑方法
向軸承提供潤滑劑是形成潤滑膜的必要條件，靜壓軸承和動靜壓軸承是通過油泵、節流器和油溝向滑動軸承的軸瓦連續供油，形成油膜使得軸瓦與軸頸表面分開。動壓滑動軸承的油膜是靠軸頸的轉動將潤滑油帶進軸承間隙，其供油方式有連續供油和間歇供油。
間歇供油：
間歇供油可採用油壺注油和提起針閥通過油杯注油，脂潤滑只能採用間歇供應。
壓配式壓注油杯 旋套式注油油杯
針閥式注油油杯
連續供油：
芯埝供油 油環供油
壓力供油
選擇原則：
滑動軸承的潤滑方式可根據係數k確定
式中：
p=F/(dB)--平均壓強（MPa）;
v--軸頸線速度（m/s）。
k≤2--用潤滑制，油杯潤滑；
k=2—16--針閥式注油油杯潤滑；
k=16—32油環或飛濺潤滑；
k≥32--壓力循環潤滑。
