1）盤銑刀 一般採用在盤狀刀體上機夾刀片或刀頭組成，常用於端銑較大的平面。
2）端銑刀 端銑刀是數控銑加工中最常用的一種銑刀，廣泛用於加工平面類零件，圖4-3是兩種最常見的端銑刀。端銑刀除用其端刃銑削外，也常用其側刃銑削，有時端刃、側刃同時進行銑削，端銑刀也可稱為圓柱銑刀。
3）成型銑刀 成型銑刀一般都是為特定的工件或加工內容專門設計製造的，適用於加工平面類零件的特定形狀（如角度面、凹槽面等），也適用於特形孔或台。圖4-4示出的是幾種常用的成型銑刀。
4）球頭銑刀。適用於加工空間曲面零件，有時也用於平面類零件較大的轉接凹圓弧的補加工。
5）鼓形銑刀。圖4-6是一種典型的鼓形銑刀，主要用於對變斜角類零件的變斜角面的近似加工。
數控銑刀按形狀分，可以分球頭銑刀和平底銑刀，其中平底銑刀又分兩刃，三刃和四刃。按加工性質分，可以分為粗銑刀和精銑刀。按刀具材料分，分為白鋼刀，鎢鋼刀，合金鋼刀。其他它特殊的銑床刀具有，鉸孔刀，絲錐。另外還有
