FANUC數控銑床編程指令 與坐標系有關的指令
2.絕對坐標輸入方式G90指令和增量坐標輸入方式G91指令
指令格式:G90
G91
指令功能:設定坐標輸入方式
指令說明:
(1)G90指令建立絕對坐標輸入方式，移動指令目標點的坐標值X、Y、Z表示刀具離開工件坐標系原點的距離；
(2)G91指令建立增量坐標輸入方式，移動指令目標點的坐標值X、Y、Z表示刀具離開當前點的坐標增量。
例題：如圖3所示，刀具從A點快速移動至C點，使用絕對坐標與增量坐標方式編程。
圖3 使用絕對坐標與增量坐標方式編程
G92 X0 Y0 Z0
G91 G00 X15 Y-40
G92 X0 Y0
G00 X20 Y10
X40 Y20
絕對坐標編程：
G92 X0 Y0 Z0 設工件坐標系原點，換刀點O與機床坐標系原點重合；
G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移動至Op點；
G92 X0 Y0 重新設定工件坐標系，換刀點Op與工件坐標系原點重合；
G00 X20 Y10 刀具快速移動至A點定位；
X60 Y30 刀具從始點A快移至終點C。
2.插補平面選擇G17、G18、G19指令
指令格式: G17
G18
G19
指令功能:表示選擇的插補平面
圖4 平面設定 圖5 平面選擇舉例
指令說明:
(1)G17表示選擇XY平面；
(2)G18表示選擇ZX平面；
(3)G19表示選擇YZ平面。（如圖4所示）
對於三坐標聯動的銑床和加工中心，常用這些指令確定機床在哪個平面內進行插補運動 。
例如，加工如圖5所示零件，當銑削圓弧面1時，就在XY平面內進行圓弧插補，應選用G17；當銑削圓弧面2時，應在YZ平面內加工，選用G19。數控系統開機默認G17狀態。
3.設定工件坐標系G92指令
指令格式: G92 X__ Y__ Z__
指令功能:設定工件坐標系
圖1 G92設定工件坐標系 圖2 G54設定工件坐標系
指令說明:
(1) 在機床上建立工件坐標系（也稱編程坐標系）；
(2)如圖1所示，坐標值X、Y、Z為刀具刀位點在工件坐標系中的坐標值（也稱起刀點或換刀點）；
(3)操作者必須在工件安裝后檢查或調整刀具刀位點，以確保機床上設定的工件坐標系與編程時在零件上所規定的工件坐標系在位置上重合一致；
(4)對於尺寸較複雜的工件，為了計算簡單，在編程中可以任意改變工件坐標系的程序零點。
(5)在數控銑床中有兩種設定工件坐標系的方法：
如上圖1所示，先確定刀具的換刀點位置，然後由G92指令根據換刀點位置設定工件坐標系的原點，
1)G92指令中X、Y、Z坐標表示換刀點在工件坐標系XpYpZp中的坐標值；
2)如圖2所示，通過與機床坐標系XYZ的相對位置建立工件坐標系XpYpZp，如有的數控系統用G54指令的X、Y、Z坐標表示工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。 增量方式編程：
