接觸式密封在一定得壓緊力作用下（通常為外徑力）與其需要密封的金屬表面接觸。在能保證密封的前提下，這個壓緊力應盡量小，以避免運轉時的摩擦力矩和溫升增加太多。接觸表面的潤滑條件、表面粗糙度以及潤滑速度都會影響摩擦力矩和溫度以及密封件的磨損。
毛氈密封用於脂潤滑的FAG軸承時，是一種既簡單又有效的密封方式。毛氈圈在安裝之前要在油中浸泡，這樣處理后它的防塵性能特別好。如果外界環境非常差，可以並排使用兩個氈圈。
唇形密封圈（也稱皮碗式密封）主要用於油潤滑，其密封唇由一個彈簧壓在軸面上。如果密封的主要目的是為了防止潤滑油泄漏，那麼密封圈的密封唇應該向內，它帶上一個附加的密封唇也可以防止外界污物的侵入。（NBR)做為原料，它適用於接觸表面的圓周速度低於12m/s的情況。
V形圈密封式一種軸向作用的密封。安裝時將這個單件的橡膠環壓到軸上，再令其密封唇與軸承座壁緊密接觸。這個密封唇也可起拋油環的作用。這種軸向密封唇受徑向對中誤差和軸向輕微傾斜的影響不大。脂潤滑時：旋轉地V型圈適用於圓周速度小於12m/s的場合；V型圈固定，可用於圓周速度小於20m/s的場合。當圓周速度超過8m/s時，V型圈就需有軸承支承，達到或超過12m/s時，就必須在被徑向包住。V型圈常用做第一道密封，防止污物進入到唇形密封。
在脂潤滑時使用彈性圈密封也非常有效。它是由薄金屬片製成的，一端被軸承內圈或外圈卡住，密封邊對另一個軸承套圈有很小的壓力。
單側或雙側帶密封圈的軸承可使密封結構簡化。這種密封圈可保護軸承不受污垢、灰塵、潮濕空氣的損害，並能承受小的壓力差。FAG提供內部填充潤滑脂、雙面裝有密封圈的免維護軸承。軸承代號後綴RSR結構常用的密封圈壓在深溝球軸承的經磨削的圓柱形內圈擋邊上。FAG軸承代號後綴RS結構用於深溝球軸承，軸承內圈有一個與它接觸的溝槽。
