立柱式旋臂起重機安裝前，應根據裝箱單核對產品和技術文件有無缺少或損失，運輸途中引起的旋臂橫樑彎扭變形、軸的鏽蝕、碰傷等應分別進行校正或還原，另外每半年要對軸、軸承等轉動零件進行清洗、潤滑。
1. 立柱安裝，應使立柱與地面保持垂直，地腳板螺絲應擰緊牢固，不可有鬆動現象。底板和基礎要貼合良好。如配有電動葫蘆則基礎應預埋電纜和接地設施，預埋電纜從基礎中心引出，接地電阻不得大於4歐姆。
2. 旋臂梁安裝
旋臂梁安裝，請按下列順序進行。
1） 先將橫樑水平吊起。
2） 將迴轉裝置與旋臂梁連接。 安裝減速機。
3） 在旋臂橫樑軌道上安裝電動葫蘆及行走小車。（安裝方法嚴格按環鏈電動葫蘆附帶的《使用維護說明書》安裝）
4） 在橫樑頂端安裝C型軌道。C型軌道內有自製滑行小車，並應和環鏈電動葫蘆上的電器控制箱在同一側面上。
5） 將橫樑上所有電器進行電線連接安裝，並留有長度適當的電源線。（接線見電氣原理圖及電氣接線圖）。C型軌道小滑車與電纜分別用綁線捆紮固定。
上述步驟進行完畢，即可進行旋臂梁的整體吊裝。
吊裝時按圖二指定的起吊方法起吊后，使軸對準立柱頂部的軸承孔，滾輪靠在立柱的滾道上緩慢放下。調整適當位置后，通過立柱上部的側孔，使用墊圈和圓螺母及圓螺母止退墊圈將軸固定好。然後將集電環用一手拖住，通過立柱上部的側孔，套在橫樑軸上。
隨後，將橫樑周孔內垂下的電線與集電環上的接線柱相接，並將碳刷與立柱下部的電源開關用電線連接，最後把碳刷架固定在立柱內壁上。調整滑片，使之與集電環上的銅圈分別保持良好接觸。接通電源，即可試車。
注意：
1.在立柱內安裝集電環等部件時，應採取必要的措施（如預先用繩子捆住），以防止不慎掉入立柱內。
2.如本機在室外安裝使用時，需加裝可靠的防雨措施。
旋臂橫樑與立柱組裝裝配后應做到①應使滾輪與滾道貼合良好，②迴轉旋臂能圍繞立柱360°靈活轉動，③調整好調整墊片使旋臂橫樑端部達到上撓度F≥R/250（R為迴轉半徑）。
