運動控制系統正確的運行及維護不但可以保證和延長設備本身的生命周期，更是生產製造系統、創造經濟效益的守護神。遵守正確的運動控制系統的運行及維護守則，可以為企業帶來極高的經濟效益。
工欲善其事，必先利其器。運動控制系統是機電一體化設備的心臟。系統的精密機電體系結構特點決定了其運行及維護的重要性。為了幫助最終用戶的投資效益最大化，正確的運行及維護不但可以保證和延長設備本身的生命周期，更是生產製造系統創造經濟效益的守護神。
圖1 伺服驅動器和伺服電機是構成伺服系統的關鍵
伺服系統運行及維護
台達伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由於交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。
為了延長伺服系統的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對於系統的使用環境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。
伺服驅動器操作時須安裝於遮敝式的控制箱內，保持良好通風與散熱，並且要求空氣中沒有水汽、可燃性與腐蝕性氣體。保持控制箱內整潔，沒有銅絲、鐵屑等易導電細物，以免造成驅動器內電路板短路。
由於沒有滑環或整流器之類的轉動電氣接觸點，伺服電機的維護主要是外部清潔和軸承替換工作。應定期進行外部清潔，以除去影響散熱的污染物。清潔周期取決於具體環境條件和污染物堆積程度。如果電機或外殼採用風冷，也要定期檢查和清理風機。軸承壽命一般為10 000~20 000h，若電機在低於額定轉速、推力和徑向軸承負載的極限條件下運行，軸承壽命會更長。每隔2 500h就應檢查軸承有無明顯或異常雜訊。如果聽到這種雜訊，應立即替換電機內的軸承。
圖2 台達H4系列數控系統操作盤
台達伺服驅動中設置了許多報警信號，在一些意外狀況下，可及時保護驅動器和電機免受損壞，現列出如下常見故障信號及解決方法：
（1）若出現編碼器接線錯誤或編碼器故障，請仔細檢查編碼器連接線，檢查電機屏蔽線是否連接驅動器。
（2）若出現過載、電機動力線接線錯誤，就需檢查電機軸安裝是否有偏。
（3）若動力線接線不良或電機編碼器故障，可檢查動力線。
（4）主迴路輸入電壓過低，檢查輸入電源是否符合要求。
（5）主迴路電源缺相，檢查電源線連接是否鬆動。
數控系統運行及維護
數控系統運行通則的主要內容是嚴格遵循操作規程；防止數控裝置過熱；經常監視數控系統的電網電壓；防止塵埃進入數控裝置內；存儲器用電池需定期檢查和更換等。數控系統的編程、操作和維修人員必須經過專門的技術培訓，熟悉所用數控機床的機械、數控系統、強電設備、液壓和氣源等部分及使用環境、加工條件等；能按機床和系統使用說明書的要求正確、合理地使用。
圖3 台達H8系列數控系統操作盤
應盡量避免因操作不當引起的故障。另外，對於數控系統的維護要遵守以下通則：
1.防止數控裝置過熱
定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。
