採用階梯切削路線編程法，刀具每次運動的位置都需編入程序，程序較長，但刀具切削路徑短，效率高，被廣泛採用。
1．根據零件圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線
1）以已加工出的φ12+0。005?內孔及左端面為工藝基準，用長心軸及左端面定位工件，工件右端面用壓板、螺母夾緊，用三爪自定心卡盤夾持心軸，一次裝夾完成粗精加工。
2） 工步順序
① 粗車外圓。基本採用階梯切削路線，為編程時數值計算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分四刀切完；圓錐部分用相似斜線車錐法分三刀切完。
② 自右向左精車外輪廓面。
2．選擇機床設備
根據零件圖樣要求，選用經濟型數控車床即可達到要求。故選用CJK6136D型數控卧式車床。
3．選擇刀具
根據加工要求，考慮加工時刀具與工件不發生干涉，可用一把尖頭外圓車刀（或可轉位機夾外圓車刀）完成粗精加工。
4．確定切削用量
切削用量的具體數值應根據該機床性能、相關的手冊並結合實際經驗確定，詳見加工程序。
5．確定工件坐標系、對刀點和換刀點
確定以工件右端面與軸心線的交點O為工件原點，建立XOZ工件坐標系，如圖2-20所示。
採用手動對刀方法把工件右端面與毛坯外圓面的交點A作為對刀點，如圖2-20所示。採用MDI方式操縱機床，具體操作步驟如下：
1）回參考點操作
採用ZERO（回參考點）方式進行回參考點的操作，建立機床坐標系。
2）試切對刀
主軸正轉，先用已選好車刀的刀尖緊靠工件右端面，按設置編程零點鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標值都清成零（即X0，Z0）；然後退刀，再將工件外圓表面車一刀，保持X向尺寸不變，Z向退刀，當CRT上顯示的Z坐標值為零時，按設置編程零點鍵，CRT屏幕上顯示X、Z坐標值都清成零（即X0，Z0）。系統內部完成了編程零點的設置功能，即對刀點A為編程零點，建立了XAZ′工件坐標系。停止主軸，測量工件外圓直徑D，若D測得φ55?。
3）建立工件坐標系
刀尖（車刀的刀位點）當前位置就在編程零點上（即對刀點A點），現為編程方便，把工件右端面與軸心線的交點O為工件原點，要建立XOZ工件坐標系。則可執行程序段為G92 X27.5 Z0，CRT將會立即變為顯示當前刀尖在XOZ工件坐標系中的位置，X坐標值為27.5，Y坐標值為0。即數控系統用新建立的XOZ工件坐標系取代了前面建立的XAZ′工件坐標系。
換刀點設置在XOZ工件坐標系下X15 Z150處。
6．編寫程序（該程序用於CJK6136D車床）
按該機床規定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。
該工件的加工程序如下（該系統X方向採用半徑編程）：
N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐標系
N0020 G00 Z2 S500 M03
N0030 X27 ；車外圓得φ54?
N0040 G01 Z-18.5 F100
N0050 G00 X30
N0060 Z2
N0070 X25.5 ；粗車一刀外圓得φ51?
N0080 G01 Z-10 F100
N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗車一刀圓弧得R1.5?
N0100 G90 G00 X30
N0110 Z2
N0120 X24 ；粗車二刀外圓得φ48?
N0130 G01 Z-10 F100
N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0 ；粗車二刀圓弧得R3?
N0150 G90 G00 X30
N0160 Z2
N0170 X22.5 ；粗車三刀外圓得φ45?
N0180 G01 Z-10 F100
N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗車三刀圓弧得R4.5?
N0200 G90 G00 X30
N0210 Z2
N0220 X21 ；粗車四刀外圓得φ42?
N0230 G01 Z-4 F100
N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗車圓錐一刀
N0250 G90 G00 X25
N0260 Z2
N0270 X19.5 ；粗車五刀外圓得φ39?
N0280 G01 Z-4 F100
N0290 G91 X3 Z-3 ；粗車圓錐二刀
N0300 G90 G00 X25
N0310 Z2
N0320 X18 ；精車外輪廓
N0330 G01 Z0 F150 S800
N0340 G91 X1 Z-1
N0350 Z-3
N0360 X3 Z-3
N0370 Z-3
N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
N0390 G01 Z-2
N0400 X-1 Z-1
N0410 G90 G00 X30
N0420 Z150
N0430 M02
