基於研華工控機的電液伺服閥綜合測試系統設計

   時間:2014-03-13 23:23:49
基於研華工控機的電液伺服閥綜合測試系統設計簡介
該系統用於對出廠的電液伺服閥進行複檢,確保安裝在軍工產品上的伺服閥均符合要求。此平台檢測電液伺服閥的靜態和動態特性,檢測精度達到國家C級試驗台標準。靜態特性有空載流量、靜耗流量和……
基於研華工控機的電液伺服閥綜合測試系統設計正文

該系統用於對出廠的電液伺服閥進行複檢,確保安裝在軍工產品上的伺服閥均符合要求。此平台檢測電液伺服閥的靜態和動態特性,檢測精度達到國家C級試驗台標準。靜態特性有空載流量、靜耗流量和壓力增益;動態特性包括幅頻及相頻特性。


解決方案:

(1)硬體組成:該系統使用研華IPC-610工控機箱,並配有PCL-1800、PCL-812PG、PCL-726卡各一塊。PCL-1800用於模擬量輸出,經外部功率放大器與伺服法相連,控制電液伺服閥的電流頻率及幅值。PCL-812PG通過採集由各種感測器發出的信號,對伺服閥的流量、壓力和溫度進行檢測;在動態特性測試中檢測動態缸的流量及位移。PCL-726用於控制控制節流閥的開關。

(2)軟體組成:該系統軟體採用VEE進行編程。通過自己編譯的動態鏈接庫調用板卡驅動程序,對硬體進行控制。

(3)測試過程及結論:在驗收過程中,用標準儀器對三塊數采卡進行校驗均符合額定精度。在對靜態特性的測試中,系統測試精度達到2.5%;動態特性的測試中,用PCL-812PG對被測系統的輸入和輸出信號同時採樣,以計算兩個信號的幅值比及相位差,在採樣頻率是被測信號頻率30倍的情況下,對同一信號進行採樣,不同頻率下相位相差大約5度,說明由於PCL-812PG採用單個A\D轉換器同步採樣情況下存在誤差,但誤差比較穩定。

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