1. 減速或變速裝置
減速或變速裝置的作用是改變原動機的轉速和轉矩，以滿足工作機的需要 。
2. 起停換向裝置
起停換向裝置的作用是控制工作機的起動、停車和改變運動方向。
3. 制動裝置
當原動機停止工作后，由於摩擦阻力作用，機器將會自動停止運轉，一般不需制動裝置。但運動構件具有慣性，在需要縮短停車輔助時間、要求工作機準確地停止在某個位置上以及發生事故時需立即停車等情況時，傳動系統中應配置制動裝置。
4. 安全保護裝置
當機器可能過載而本身又無起保護作用的傳動件（如帶傳動、摩擦離合器等）時，為避免損壞傳動系統，應設置安全保護裝置。為減小安全保護裝置的尺寸，一般應將其安裝在傳動系統的高速軸上。
設計機器時，應根據實際的工作要求選擇必要的部分來確定系統的組成。
