數控程序由若干個「程序段」(block)組成,第個程序段由按照一定順序和規定排列的「字」(word)組成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和數字集合而成。字表示某一功能的組代碼符號。如X500為一個字,表示X向尺寸為500;F20為一個字,表示進給速度為20(具體值由規定的代碼方法決定)。字是控制帶或程序的信息單位。程序段格式是指一個程序段中各字的排列順序及其表達方式。
程序段格式有許多種,如固定順序程序段格式,有分隔符的固定順序程序段格式,以及字地址程序段格式等。現在應用最廣泛的是「可變程序段、文字地址程序段」格式(word address format)。下面是這種格式的例子:
從上例可以看出,程序段由順序號字、準備功能字、尺寸字、進給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字和程序結束符組成。此外,還有插補參數字等。每個字都由字母開頭,稱為「地址」。ISO標準規定的地址意義如表2.2所示。
各個功能字的意義如下:
(1)程序段號(Sequence number)
用來表示程序從起動開始操作的順序,即程序段執行的順序號。它用地址碼「N」和後面的三位數字錶示。
(2)準備功能字(Preparatory function or G-function)
也稱為G代碼。準備功能是使數控裝置作某種操作的功能,它一般緊跟在程序段序號後面,用地址碼「G」和兩數字來表示。
(3)尺寸字
尺寸字是給定機床各坐標軸位移的方向和數據的,它由各坐標軸的地址代碼、數字構成。尺寸字一般安排在G功能字的後面。尺寸字的地址代碼,對於進給運動為:X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R;對於迴轉運動的地址代碼為:A、B、C、D、E。此外,還有插補參數字:I、J、K等。
(4)進給功能字(Feed function or F-function)
它給定刀具對於工件的相對速度,由地址碼「F」和其後面的若干位數字構成。這個數字取決於每個數控裝置所採用的進給速度指定方法。進給功能字應寫在相應軸尺寸字之後,對於幾個軸合成運動的進給功能字,應寫在最後一個尺寸字之後。一般單位為:mm/min,切削螺紋時用mm/r表示,在英制單位中用英寸表示。
(5)主軸轉速功能字(Spindle speed function or S-function)
主軸轉速功能也稱為S功能,該功能字用來選擇主軸轉速,它由地址友「S」和在其後面的若干位數字構成。主軸速度單位用r/min表示。
(6)刀具功能字(Tool function or T-function)
該功能也稱為T功能,它由地址碼「T」和後面的若干位數字構成。刀具功能字用於更換刀具時指定刀具或顯示待換刀號,有時也能指定刀具位置補償。
(7)輔助功能字(Miscellaneous function or M-function)
也稱為M功能,該功能指定除G功能之外的種種「通斷控制」功能。它一般用地址碼「M」和後面的兩數字錶示。
(8)程序段結束符(End of block)
每一個程序段結束之後,都應加上程序段結束符。「*」是某種數控裝置程序段結束符的簡化符號。
表2.2地址字元表
字元 | 意 義 |
A | 關於X軸的角度尺寸 |
B | 關於Y軸的角度尺寸 |
C | 關於Z軸的角度尺寸 |
D | 第二刀具功能,也有定為偏置號 |
E | 第二進給功能 |
F | 第一進給功能 |
G | 準備功能字 |
H | 暫不指定,有的定為偏置號 |
I | 平行於X軸的插補參數或螺紋導程 |
J | 平行於Y軸的插補參數或螺紋導程 |
K | 平行於Z軸的插補參數或螺紋導程 |
L | 不指定,有的定為固定循環返回次數,也有的定為子程序返回次數 |
M | 輔助功能 |
N | 順序號 |
O | 不用,有的定為程序編號 |
P | 平行於X軸的第三尺寸,也有定為固定循環的參數 |
Q | 平行於Y軸的第三尺寸,也有定為固定循環的參數 |
R | 平行於Z軸的第三尺寸,也有定為固定循環的參數,圓弧半徑等 |
S | 主軸速度功能 |
T | 第一刀具功能 |
U | 平行於X軸的第二尺寸 |
V | 平行於Y軸的第二尺寸 |
W | 平行於Z軸的第二尺寸 |
X,Y,Z | 基本尺寸 |