數控編程方法可以分為兩類：一類是手工編程，另一類是自動編程。
手工編程
手工編程是指編製零件數控加工程序的各個步驟，即從零件圖紙分析、工藝決策、確定加工路線和工藝參數、計算刀位軌跡坐標數據、編寫零件的數控加工程序單直至程序的檢驗，均由人工來完成。
對於點位加工或幾何形狀不太複雜的輪廓加工，幾何計算較簡單，程序段不多，手工編程即可實現。如簡單階梯軸的車削加工，一般不需要複雜的坐標計算，往往可以由技術人員根據工序圖紙數據，直接編寫數控加工程序。 但對輪廓形狀不是由簡單的直線、圓弧組成的複雜零件，特別是空間複雜曲面零件，數值計算則相當繁瑣，工作量大，容易出錯，且很難校對，採用手工編程是難以完成的。
自動編程
自動編程是採用計算機輔助數控編程技術實現的，需要一套專門的數控編程軟體，現代數控編程軟體主要分為以批處理命令方式為主的各種類型的語言編程系統和互動式CAD／CAM 集成化編程系統。
APT是一種自動編程工具（Automatically Programmed Tool）的簡稱，是對工件、刀具的幾何形狀及刀具相對於工件的運動等進行定義時所用的一種接近於英語的符號語言。在編程時編程人員依據零件圖樣，以APT語言的形式表達出加工的全部內容，再把用APT語言書寫的零件加工程序輸入計算機，經APT語言編程系統編譯產生刀位文件（CLDATA file），通過後置處理后，生成數控系統能接受的零件數控加工程序的過程，稱為APT語言自動編程。
採用APT語言自動編程時，計算機（或編程機）代替程序編製人員完成了繁瑣的數值計算工作，並省去了編寫程序單的工作量，因而可將編程效率提高數倍到數十倍，同時解決了手工編程中無法解決的許多複雜零件的編程難題。
互動式CAD/CAM集成系統自動編程是現代CAD/CAM集成系統中常用的方法，在編程時編程人員首先利用計算機輔助設計(CAD)或自動編程軟體本身的零件造型功能，構建出零件幾何形狀，然後對零件圖樣進行工藝分析，確定加工方案，其後還需利用軟體的計算機輔助製造(CAM)功能，完成工藝方案的制訂、切削用量的選擇、刀具及其參數的設定，自動計算並生成刀位軌跡文件，利用後置處理功能生成指定數控系統用的加工程序。因此我們把這種自動編程方式稱為圖形互動式自動編程。這種自動編程系統是一種CAD與CAM高度結合的自動編程系統。
集成化數控編程的主要特點：零件的幾何形狀可在零件設計階段採用CAD/CAM集成系統的幾何設計模塊在圖形交互方式下進行定義、顯示和修改， 最終得到零件的幾何模型。編程操作都是在屏幕菜單及命令驅動等圖形交互方式下完成的，具有形象、直觀和高效等優點。
