1.子程序的定義
在編製加工程序中，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現，或者在幾個程序中都要使用它。這個典型的加工程序可以做成固定程序，並單獨加以命名，這組程序段就稱為子程序。
2.使用於程序的目的和作用
使用於程序可以減少不必要的編程重複，從而達到減化編程的目的。其作用相當於一個固定循環。
3. 子程序的調用
在主程序中，調用於程序的指令是一個程序段，其格式隨具體的數控系統而定，FANUC—6T系統子程序調用格式為
M98 P———L———
式中 M98--子程序調用字;
p--子程序號;
L--子程序重複調用次數。
由此可見，子程序由程序調用字、子程序號和調用次數組成。
4.子程序的返回
子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序運行結束，請返回到主程序。
5.子程序的嵌套
子程序調用下一級子程序稱為嵌套。上一級子程序與下一級子程序的關係，與主程序與第一層子程序的關係相同。子程序可以嵌套多少層由具體的數控系統決定，在FANUC—6T系統中，只能有兩次嵌套。
