實體型滾針軸承
有內圈軸承的基本結構與NU型圓柱滾子軸承相同，但由於採用滾針，體積可以縮小，並可承受大徑向負荷無內圈軸承要把具有合適精度和硬度的軸的安裝面作為滾道面使用。
INA推力滾針軸承
分離型軸承由滾道圈與滾針和保持架組件構成，可與衝壓加工的薄型滾道圈（W）或切制加工的厚型滾道圈（WS）任意組合。非分離型軸承是由經精密衝壓加工的滾道圈與滾針和保持架組件構成的整體型軸承。可承受單向軸向負荷該類軸承。佔用空間小，有利於機械的緊湊設計，大多僅採用滾針和保持架組件，而把軸及外殼的安裝面作為滾道面使用。
圓錐滾子軸承該類軸承裝有圓台形滾子，滾子由內圈大擋邊引導。設計上使得內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交於軸承中心線上的一點。單列軸承可承受徑向負荷與單向軸向負荷，雙列軸承可承受徑向負荷與雙向軸向負荷，適用於承受重負荷與衝擊負荷。
圓柱滾子軸承根據軸承裝用滾動體的列數不同，圓柱滾子軸承可分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承。其中應用較多的是有保持架的單列圓柱滾子軸承。此外，還有單列或雙列滿裝滾子等其它結構的圓柱滾子軸承。
單列圓柱滾子軸承根據套圈擋邊的不同分為N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。圓柱滾子軸承承受的徑向負荷能力大，根據套圈擋邊的結構也可承受一定的單向或雙向軸向負荷。NN型和NNU型雙列圓柱滾子軸承結構緊湊，剛性強，承載能力大，受載荷后變形小，大多用於機床主軸的支承。FC、FCD、FCDP型四列圓柱滾子軸承可承受較大的徑向載荷，多用於軋機等重型機械上。
INA調心滾子軸承
該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為R、RH、RHA和SR四種型式。由於外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自動調整因軸或外殼的撓曲或不同心引起的軸心不正。可承受徑向負荷與雙向軸向負荷。特別是徑向負荷能力大，適用於承受重負荷與衝擊負荷。圓錐孔軸承通過使用緊固件或退卸套可使於軸上的裝拆．調心滾子軸承可承受較大的徑向載荷，同時也能承受一定的軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故具有調心性能，當軸受力彎曲或傾斜而使內圈中心線與外圈中心線相對傾斜不超過1°～2.5°時，軸承仍能工作。
INA推力滾子軸承
推力滾子軸承包括推力調心滾子軸承、推力圓柱滾子軸承和推力圓錐滾子軸承。推力調心滾子軸承能同時承受軸向和徑向負荷，但徑向負荷不得超過軸向負荷的55%。這類軸承遙另一個重要特點是具有自動調心性能，因此使其對不同心度和軸的撓曲不甚敏感。只要負荷P和P。不超過0.05C，且軸圈旋轉，軸承就允許一定範圍的調心角。小的數值適用於大軸承，而且負荷增大時允許調心角將會減小。
