在進行新主軸設計時，選擇INA軸承之前，先考慮主軸性能參數，大致確定最關鍵的性能，再進入進一步的探計。（包括：主軸速度，主軸精度，主軸剛性，主軸壽命，主軸發熱，主軸可靠性）
決定了主軸參數之後，探計主軸的實際尺寸（軸徑、長度、軸承跨度）。
根據軸承形式（球或圓柱滾子軸承），配列（配列數），驅動方式（傳動帶、齒輪、電機、內裝電機），潤滑（油脂、油氣、油霧、噴射）等主軸參數的設定來確定其結構。
1、軸承徑向載荷
主要承受徑向載荷的INA軸承為向心軸承。這類軸承的公稱接觸角a0<=450。尺雨相同的滾子軸承比球軸承能承受的徑向載荷更大。
N型和NU型圓柱滾子軸承只能承受徑向載荷，其它類型的向心軸承既可承受徑向載荷，也可以承受軸向載荷。
2、軸承的軸向載荷
主要承受軸向載荷的軸承一般為推力軸承，它的公稱接觸角落a0>450。推力軸承和推力角接觸球軸承根據結構不同可以同時承受一個或兩個方向的軸向力。當承受向力特別高時優選用推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。
推力調心滾子軸承和單向推力角接觸球軸承可以同時承受軸向載荷和徑向載荷，其它推力軸承只能承受軸向載荷。
3、軸承自身的長度補償
支承一根軸和軸承通常採用固定軸承和遊動軸承組合的結構。遊動INA軸承補償軸的長度誤差和熱膨脹。
NU型和N型圓柱滾子軸承是理想的遊動軸承，這些軸承自身可以對長度進行補償。軸承內外圈可以用緊配合。
4、滑動配合的長度補償
不可分離軸承也可作遊動軸承。這類軸承兩個套圈中的一個採用配合，沒有軸向固定面。因此，軸承的一個套圈可以在其支承面上活動。
確定精密軸承尺寸、種類之後，考慮軸承的具體設計。
充分考慮軸承疲勞壽命、剛性、發熱等因素，選擇最適當的軸承游隙（預負荷）。
由於軸承游隙和預負荷，對INA軸承性能最為關鍵，越是高速運轉時越顯得關鍵、所以必須慎重考慮。選擇不當時，還會發生早期破損或燒結等問題。有必要從第4步到第3步，或從第4步到第2步，反覆考慮。
確定主軸結構設計之後，要考慮實際安裝時的必要條件。
高精密軸承的安裝軸及軸承座的精度、公差配合、安裝固定所需的緊定螺母的擰緊力、實際安裝之後的INA軸承預負荷及內部游隙的確認。
