按加工中心運動坐標數和同時控制的坐標數分：有三軸二聯動、三軸三聯動、四軸三聯動、五軸四聯動、六軸五聯動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數，聯動是指控制系統可以同時控制運動的坐標數，從而實現刀具相對工件的位置和速度控制。
按工作台的數量和功能分：有單工作台加工中心、雙工作台加工中心，和多工作台加工中心。
