利用滾動磨擦承受載荷的軸承稱為滾動軸承。軸承種類十分繁多，按工作時的運動狀態分為直線運動軸承和旋轉支承軸承兩大類。我們一般指的是旋轉支承軸承。
軸承分類如下：
（1）按軸承所承受負荷的方向可分為向心軸承、向心推力軸承、推力向心軸承和推力軸承四種。
（2）按軸承滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。
（3）按滾動體的列數可分為單列軸承、雙列軸承、三列軸承、四列軸承和多列軸承。
（4）按軸承在工作中的調心性能可分為調心軸承和非調心軸承。
綜合上述四種分類方法，滾動軸承可分為以下幾大類型：
（1）向心球軸承
主要承受徑向載荷，也可同時承受小的軸向載荷。當量摩擦係數最小。在高轉速時，可用來承受純軸向載荷。工作中允許內、外圈軸線偏斜不大於0.25o~0.5o。大量生產，價格最低。
（2）調心球軸承
因為外圈滾道表面是以軸承中點為中心的球面，故能自動調心，允許內圈對外圈軸線偏斜不大於2o~3o，一般不宜承受純軸向載荷。
（3）短圓柱滾子軸承
外圈（或內圈）可以分離，故不能承受軸向載荷，滾子由內圈（或外圈）的擋邊軸向定位，工作時允許內、外圈有少量的軸向錯動，有較大的徑向承載能力，但內外圈軸線的允許偏斜很小（2′~4′）。這一類軸承還可以不帶外圈或內圈。
（4）調心滾子軸承
與調心球軸承相同，但具有較大的徑向承載能力。
（5）滾針軸承
在同樣內徑條件下與其他類型相比，其外徑最小，內圈或外圈可以分離，工作時允許內、外圈有少量的軸向錯動。有較大的徑向承載能力。一般不帶保持架。摩擦係數大。
（6）螺旋滾子軸承
以窄鋼帶捲成的空心滾子，有彈性，可承受徑向衝擊載荷，並允許內、外圈軸向偏斜0.5o可以不帶內圈或內、外圈。
（7）角接觸軸承
可以同時承受徑向載荷及軸向載荷，也可以單獨承受軸向載荷。能在較高轉速下正常工作。由於一個軸承只能承受單向的軸向力，因此，一般成對使用。承受軸向載荷的能力由接觸角決定。接觸角大的，承受軸向載荷的能力也高。
（8）圓錐滾子軸承
可以同時承受徑向載荷及軸向載荷。外圈可分離，安裝時可調整軸承的間隙。一般成對使用。
（9）推力球軸承
為了防止鋼球與滾道之間的滑動，工作時必須施加一定的軸向載荷。高速時離心力大，鋼球與保持架磨損，發熱嚴重，壽命降低，故極限轉速很低。軸線必須與軸承座底面垂直，載荷必須與軸線重合，以保證鋼球載荷的均勻分配
