在這裡介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。
這款步進電機的驅動電壓12V，步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈衝完成!!!
該步進電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
採用51驅動ULN2003的方法進行驅動。
ULN2003的驅動直接用單片機系統的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅動電壓到12V。
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;****************************步進電機的驅動***************************************
; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
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; 步進電機的驅動信號必須為 脈衝信號!!! 轉動的速度和脈衝的頻率成正比!!!
; 本步進電機步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈衝完成!!!
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; A組線圈對應 P2.4
; B組線圈對應 P2.5
; C組線圈對應 P2.6
; D組線圈對應 P2.7
; 正轉次序: AB組--BC組--CD組--DA組 (即一個脈衝,正轉 7.5 度)
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;----------------------------正轉--------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN:
MOV R3,#144 正轉 3 圈共 144 脈衝
START:
MOV R0,#00H
START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START 對 A 的判斷,當 A = 0 時則轉到 START
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1
;-----------------------------反轉------------------------
MOV R3,#144 反轉一圈共 144 個脈衝
START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05
START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2
MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1
LJMP MAIN
DELAY: MOV R7,#40 步進電機的轉速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET
DELAY1: MOV R4,#20 2S 延時子程序
DEL2: MOV R3,#200
DEL3: MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R3,DEL3
DJNZ R4,DEL2
RET
TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H 正轉表
DB 00 正轉結束
DB 30H,90H,0C0H,60H 反轉表
DB 00 反轉結束
END
