PLC技術可持續發展的幾個方向

   時間:2014-03-12 23:50:16
PLC技術可持續發展的幾個方向簡介
    IEC 61131-3的XML格式及其應用 隨著IEC 61131-3標準被廣泛接受,經濟競爭的環境日益嚴峻,而在工業控制軟體的開發成本和工程成本日益上……
PLC技術可持續發展的幾個方向正文

 

IEC 61131-3的XML格式及其應用

隨著IEC 61131-3標準被廣泛接受,經濟競爭的環境日益嚴峻,而在工業控制軟體的開發成本和工程成本日益上升的形勢下,希望能在不同的軟體開發環境之間交換其程序、函數/功能塊庫和工程項目的需求越發高漲。考慮到編程僅僅是控制軟體完整應用開發套件的一個環節,為規範它與其他環節間的數據交換的介面,有必要提供為實現IEC 61131-3編程的數據交換規範。通過為IEC 61131-3規定一種XML的格式,倡導一種開發環境,使得在此基礎上構成統一的工程軟體平台。

利用PLCopen規範的XML格式,來實現不同軟體工具的數據交換:為統一的工程平台實現不同控制功能的編程、組態提供基礎;為統一的工程平台實現設計、調試、運行操作、維護各階段功能的前後銜接提供基礎;進行不同硬體平台定義的I/O變數和內部變數直接的變換,為控制程序無障礙移植創造前提條件。包括文本化編程語言、圖形化編程語言、結構化編程語言、圖形信息、數據類型等信息,都可用XML的格式予以表達。

舉例來說,由德國的汽車製造商Daimler發起,聯合了ABB、KUKA、Rockwell Automation、Siemens等工業企業以及一些軟體和服務商,成立了AutomationML(Automation Markup Language)組織,為的就是通過共同定義數字化工廠的一種中間格式——自動化標記語言AutomationML,並進行標準化。AutomationML標準是一種免費的開放標準,主要用於製造自動化,包括機器人和物流,但不局限於此。其創新主要在於:在一個單一的根格式(XML格式)下將許多重要工程方面所接受的標準綜合起來予以應用。

IEC 61131-3的OPC UA信息模型

建立IEC 61131-3的OPC UA信息模型的目的在於提高控制器和可視化裝置(人機界面)、上位信息系統之間通信的復用性。從長期應用的觀點看,將明顯提高工程流程的效率和顯著降低工程成本。設想當某個PLC項目中有許多控制平台由不同的供應商提供,如果用一種可視化工具或MES/ERP,從這些控制平台的外部來看,他們完全是一樣的。PLCopen之所以選擇OPC UA,是因為使用OPC的統一架構解決了如下問題:在監控層面如何發現與之通信的對象;如何使通信對象的數據、複雜數據和功能性是完全可利用的;如何使通信可靠、可執行,又與操作系統和編程語言無關;如何確保信息安全。

嵌入式PLC的發展趨勢與潛力

目前,嵌入式PLC的發展也呈現多元化,國內外均有良好表現:德國赫優訊推出的將現場匯流排技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASY CORE 1.00核心晶元組中載入了嵌入式PLC系統軟體,作為硬體平台,開發了多模入通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬體/軟體一體化為目標的平台,充分利用了CASE工具,結合各類嵌入式晶元的開發平台和各種輸入/輸出通道的硬體電路庫,專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC。

嵌入式PLC在我國具有較廣闊的發展空間,首先在於它十分有利於發揮我國自動化行業發展的兩大特點:有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎,並擁有足夠的、性價比全球最優的設計開發隊伍。我們完全可以以最低的成本、較高的質量,並按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC。

同時,嵌入式PLC的硬體、軟體、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活,易於剪裁,更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基於嵌入式系統的技術基礎,拿來就可用。SoC晶元、嵌入式操作系統與符合IEC 61131-3編程語言標準的編程環境等優勢,使得其在市場上很容易找到。

在目前環境下開發通用PLC的技術不難突破,但搶佔市場需要大量財力和人力資源投入。在市場已被為數不多的幾家大公司穩固瓜分的今天,走這樣的路線似乎事倍功半。我國小型PLC近年來也有可喜進步的實踐,也同樣證明了這一判斷。

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