計算機模擬的過程，實際上就是憑藉系統的數學模型，並通過該模型在計算機上的運行，來執行對該模型的模擬、檢驗和修正，並使該模型不斷趨於完善的過程。
1. 在試圖求解問題之前，實際系統的定義最為關鍵，尤其是系統的包絡邊界的識別。對一個系統的定義主要包括系統的目標、目標達成的衡量標準、自由變數、約束條件、研究範圍、研究環境等等，這些內容必須具有明確的定義準則並已於定量化處理。
2. 一旦有了這些明確的系統定義，結合一定的假設和簡化，在確定了系統變數和參數以及他們之間的關係后，即可方便的建立描述所研究系統的數學模型。
3. 接下來做的工作是實現數學模型向計算機執行的轉變，計算機執行主要是通過程序設計語言變成的程序來完成的，為此，研究人員必須在高級語言和專用模擬語言之間做出選擇。
4. 計算機模擬的目的，主要是為了研究或再現實際系統的特徵，因此模型的模擬運行是一個反覆的動態過程；並且有必要對模擬結果做出全面的分析和論證。否則，不管模擬模型建立的多麼精確，不管模擬運行次數多麼大，都不能達到正確的輔助分析者進行系統抉擇的最終目的。
用戶通過計算機進行運動模擬的過稱為：
1、.進入運動模擬模塊
2.建立連桿
創建連桿的第一步是從連桿和運動付工具條中單擊連桿圖標，彈出連桿對話框。
對話框中顯示默認的名字，輸入名字后按回車鍵即可。
連桿對話框的第二項是自定義質量特性，它是一個可選項，在不涉及反作用力時可以將它關閉而使用自定義的質量特性。但儘管如此，有時還是要定義質量特性，此時其他窗口將被激活。包括質量、質心、慣性矩、初始速度等。
接著要定義材料，材料是計算質量和慣性矩的關鍵因素。
3.創建運動付
定義運動付以前機構中的連桿是在空中浮動的，沒有約束的。
創建運動付的操作分為三步：
（1） 選擇運動付要約束的連桿
（2） 確定運動付的原點
（3） 確定運動付的方向
單擊運動工具條中的運動付圖標，或從菜單中選擇插入-運動付，彈出運動付對話框。
4.定義運動驅動
運動驅動是賦在運動付上控制運動的運動服參數。當創建或修改一個運動付時就會彈出運動付對話框，如圖所示
它共有5中類型：無驅動，恆定驅動、簡諧驅動、函數驅動、鉸接驅動。之後就可以創建解算方案、求解並做運動模擬。
