內容介紹：
Pro/E中的機構運動模擬模塊 M echanism 可以進行裝配模型的運動學分析和模擬，使得原來在二維圖紙上難以表達和設計的運動變得非常直觀和易於修改，並且能夠大大簡化機構的設計開發過程，縮短開發周期，減少開發費用，同時提高產品質量。在Pro/E W ildfire 3.0 中，運動模擬的結果不但可以以動畫的形式表現出來，還可以以參數的形式輸出，從而可以獲知零件之間是否干涉，干涉的體積有多大等。根據模擬結果對所設計的零件進行修改，直到不產生干涉為止。
可以應用電動機來生成要進行研究的運動類型，並可使用凸輪和齒輪設計功能擴展設計。當準備好要分析運動時，可觀察並記錄分析，或測量諸如位置、速度、加速度或力等量，然後以圖形表示這些測量結果。也可以創建軌跡曲線和運動包絡，用物理方法描述運動。
Pro/M echanism 用於運動分析，與 Pro/E 完全集成，不需要單獨安裝，操作簡便，易於使用。在Pro/M echanism 中創建的機構，可以導入到Pro/E M echanica m otion 中，以便進行進一步分析，或者將機械設計模型引入到設計動畫中，創建一個動畫系列。設計動畫支持所有接頭
連接、齒輪副、連接限制、伺服電動機以及運動軸零點。但是，機構模擬中的建模圖元，如彈簧、阻尼器、力/轉矩負荷和重力等不能傳輸到設計動畫中。
本書首先介紹了基於Pro/E W ildfire 3.0 的機構運動模擬的工作流程，然後以機構設計及運動分析的基本知識為基礎，用大量基本和複雜機構實例詳盡地講解了 Pro/E W ildfire 3.0M echanism 模塊的基本操作方法，在重點講解 Pro/E 機構運動模擬操作的同時，大量滲透機構
分析與設計及反求等方面的專業知識。書中所用部分實例為真實應用的機構，非常有代表性，並融入了作者在機構設計方面的研究成果。每個實例都有詳細的操作步驟，圖文並茂，可引導讀者熟練掌握用Pro/E 進行機構運動模擬的方法和技巧，所有實例均配有光碟文件，非常方便實用。
本書是以Pro/E W ildfire 3.0 中文版為基礎編寫的，為方便使用英文版用戶使用，所有菜單命令及對話框名稱均採用中英文對照的形式表示，因此本書對於使用Pro/E W ildfire 3.0 英文版的用戶仍然是非常適用的。
本書可作為機械設計技術人員學習基於Pro/E 進行機構運動模擬的實踐與提高的書籍，也可作為大專院校機械類專業學生機構CAD 課程的教材或教學參考書。
本書第1、2、3 章由楊芙蓮編寫，第4、5、6、7 章由葛正浩編寫。
參加編寫的還有徐峰、朱?怠⒗釹?肌⒀釒蕁⒍∮⒔堋⒊率?宓取?br /> 由於作者水平有限，書中難免有不妥和疏漏之處，懇請讀者批評指正。
第1章 Pro/E機構運動模擬簡介 1
1.1 概述 1
1.1.1 Pro/E 機構運動模擬的特點 1
1.1.2 基本術語 1
1.2 Pro/E 機構運動模擬的工作流程 2
1.2.1 機構連接方式 2
1.2.2 機構運動模擬的工作流程 3
1.3 Pro/E 機構運動模擬的相關菜單 4
1.3.1 新增菜單命令 4
1.3.2 機構工具欄 12
第2章 基本平面連桿機構 25
2.1 平面鉸鏈四桿機構 26
2.1.1 平面鉸鏈四桿機構簡介 26
2.1.2 平面鉸鏈四桿機構的運動分析 26
2.1.3 平面鉸鏈四桿機構的運動模擬與分析 28
2.2 曲柄滑塊機構 34
2.2.1 曲柄滑塊機構簡介 34
2.2.2 曲柄滑塊機構的運動分析 35
2.2.3 曲柄滑塊機構的運動模擬與分析 35
第3章 基本凸輪機構 43
3.1 凸輪機構概述 43
3.1.1 凸輪機構簡介 43
3.1.2 凸輪機構從動件的運動規律 43
3.2 直動滾子從動件平面迴轉凸輪機構 46
3.2.1 直動滾子從動件平面迴轉凸輪機構設計 46
3.2.2 直動滾子從動件平面迴轉凸輪機構的運動模擬與分析 48
3.3 擺動滾子從動件平面迴轉凸輪機構 58
3.3.1 擺動滾子從動件平面迴轉凸輪機構的設計 58
3.3.2 擺動滾子從動件平面迴轉凸輪機構的運動模擬與分析 60
3.4 直動滾子從動件圓柱凸輪機構 68
4 1 直 滾子從 件圓柱凸輪 68
3.4.2 直動滾子從動件圓柱凸輪機構的運動模擬與分析 70
第4章 齒輪機構 79
4.1 齒輪機構簡介 79
4.2 Pro/E 齒輪機構設計 79
4.2.1 齒輪的特點 79
4.2.2 齒輪的建模方法 79
4.2.3 直齒圓柱齒輪的參數化設計 80
4.2.4 斜齒圓柱齒輪的參數化設計 87
4.2.5 直齒圓錐齒輪的參數化設計 91
4.3 Pro/E 齒輪機構運動模擬 99
4.3.1 建立運動模型 99
4.3.2 運動模擬 101
4.3.3 分析 103
第5章 擺動滾子從動件共軛凸輪連桿組合機構 107
5.1 機構簡介 107
5.2 機構運動模擬 108
5.2.1 建立運動連接 108
5.2.2 運動模擬 113
5.2.3 分析 115
5 118
第6章 擺動滾子從動件平面槽凸輪連桿組合機構 123
6.1 機構簡介 123
6.2 機構運動模擬 124
6.2.1 建立運動連接 124
6.2.2 設置機構環境 126
6.2.3 分析 128
6.3 機構的逆向設計 132
6.4 機構的正向設計 132
第7章 擺動滾子從動件圓柱肋凸輪連桿組合機構 135
7.1 機構簡介 135
7.2 機構運動模擬 136
7.2.1 建立運動連接 136
7.2.2 設置機構環境 138
7.2.3 分析 140
7.3 機構的逆向設計 143
7.4 機構的正向設計 144
參考文獻 147
