挖掘機是挖掘裝載機的主要工具。它可以用於挖掘質密的堅硬物質(往往是土壤),或抬起重物(例如下水道箱涵)。挖掘機可以抬起這些材料,然後堆放在洞口一側。簡單地說,挖掘機就是極其強勁的巨大手臂或手指,它由三個部分組成:動臂,斗桿,鏟斗。