1新產品不斷推出
近年來，輪式裝載機以圍繞提高效率、降低成本為核心，繼續向大型化、微型化發展，不斷推出新產品，加速更新換代。
卡特彼勒公司90年代初推出Cat966F輪式裝載機，時隔1年又推出Cat980F輪式裝載機，它增加了斗容和功率，改善了性能、提高了可靠性。不久又推出更大的Ca994開輪式裝載機，根據物料體積質量不同而選配 18－30m3的鏟斗一，機重 170t；裝有渦輪增壓后冷的 Cat3516型柴油發動機牽引力大、加速性能好；加長的工作動臂增加了卸載高度，能對載重量218t的大型自卸汽車裝載。
馬拉松·勒圖爾勒（ Marathon Letourneau）公司 1990年和 1994年在 L1100的基礎上分別推出L1400和L1800型輪式裝載機。1998年9月在美國塔克森（Tucson）召開的Laogding 2000年會上，該公司正在開發的斗容．20．4m『的LI3 50型輪式裝載機將於對世紀初投放市場，供載重量 150－ 200 t自卸汽車裝載。
德雷塞（ Dresser）公司90年代初推出 4000型輪式裝載機，斗容10－30m³、機重151．8t，採用模塊結構的傳動系統，大功率、敏感按鈕控制的液壓系統，Z型單搖臂工作裝置，優化的整體結構和濕式盤式制動器，具有自動調節和自動密封性能。
目前，全世界約有400台（功率大於750kw）大型輪式裝載機應用在露天礦山和建築工程，與大型自卸汽車配套使用。在發展大型輪式裝載機的同時，微型輪式裝載機以機動靈活、效率高、多功能和價格低廉贏得市場，發展甚快。如：日本古河公司生產的FL30－ 1型輪式裝載機斗容 0．34m³、機重2． 3 t；小松公司的 WA30－ l型斗容 0． 34m³、柴油機功率 20kw；豐田織機公司的斗容 0． 17m³、機重1t等。這些微型裝載機適用於建築工地和地下礦山挖溝、平地、堆料等。
2新結構不斷湧現
2．1 工作機構
卡特被勒公司推出組合式八桿機構，從地面到整個舉升高度範圍內具有平行移動的特點。它將快速連接器和塔架式機構設計成整體式工作裝置，通過快速更換不同的輔助機構完成裝卸、堆垛、掃雪、平地、清掃路面、推土、吊裝、搬運和地表鑽孔等作業，實現一機多能，減少用戶設備投資。
德雷塞公司開發Z型單臂工作機構並與高壓液壓系統相結合，為鏟斗提供更大的掘起力；縮短裝載工作循環，增加鏟斗裝滿係數，大幅度提高勞動生產率。由於鉸點少、桿件少，便於維修保養，降低維修費用。
2．2 傳動機構
以卡特彼勒公司為代表的輪式裝載機採用液力機械傳動系統，其自動動力換檔變速箱自動選擇檔位傳動比，使換檔在變速箱最佳效率點進行。該公司最近推出的STIC（轉向變速集成）系統，將轉向和換檔功能集成於一操縱手柄上，使操縱更加省力、輕便，換檔更加平穩，可大幅度提高生產率。
以日本小松公司WA系列中小功率（小於125kw）為代表的輪式裝載機採用新型集中式結構的驅動橋。它將主傳動、制動器和行星輪式終傳動都集中在橋的中部，橋殼斷面變化連續、平緩，內應力分佈合理，從根本上防止因傳統結構橋殼在輪邊支承軸段應力集中斷裂。輪端採用浮動密封結構，安裝簡便，有自動補償功能，密封性能良好。該結構設計合理、基本零件少、工藝性好，性能好、可靠性高。
馬拉松·勒圖爾勒公司的輪式裝載機採用柴油機一發電機一電動輪傳動，比液力機械傳動系統簡單。在整個作業中柴油發動機以恆定轉速運轉，減少燃油消耗，延長發動機壽命；無變速箱、傳動軸等許多部件，提高了傳動效率，操作維修方便，費用低；獨立電動牽引馬達為固態控制，反應迅速，減少車輪打滑和輪胎過渡磨損；設置了電動緩行器，不用工作制動停機，裝料對位準確；整機重心低，行駛穩定性好，可靠性高。
2．3 液壓系統
德雷塞公司輪式裝載機液壓系統用感測器接受柴油機轉速信號，當轉速下降時柱塞式變數泵便自動增加轉向系統流量，以保持恆定的轉向速度，在最大挖掘工況時可減少流量，減慢液壓元件動作，以保持液壓系統的動力平衡，減少液壓系統熱損耗，節省功率。
卡特彼勒輪式裝載機轉向液壓系統用負荷感測式溢流問，使液壓泵在負載決定壓力下溢流，降低系統壓力，提高了液壓元件壽命。工作裝置液壓系統采
