混凝土攪拌運輸車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的混凝土攪拌運輸車的底盤多採用整車生產廠家提供的二類通用底盤。其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前後支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。工作原理是，通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，並驅動液壓系統的變數泵，把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。
1.取力裝置
國產混凝土攪拌運輸車採用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪拌筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利於進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。
2.液壓系統
將經取力器取出的發動機動力，轉化為液壓能（排量和壓力），再經馬達輸出為機械能（轉速和扭矩），為攪拌筒轉動提供動力。
3.減速機
將液壓系統中馬達輸出的轉速減速后，傳給攪拌筒。
4.操縱機構
（1）控制攪拌筒旋轉方向，使之在進料和運輸過程中正向旋轉，出料時反向旋轉。
（2）控制攪拌筒的轉速。
5.攪拌裝置
攪拌裝置主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，轉動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動，在不斷的提升和翻動過程中受到混合和攪拌。在進料及運輸過程中，攪拌筒正轉，混凝土沿葉片向里運動，出料時，攪拌筒反轉，混凝土沿著葉片向外卸出。
葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設計不合理，還會使混凝土出現離析。
6.清洗系統
清洗系統的主要作用是清洗攪拌筒，有時也用於運輸途中進行乾料拌筒。清洗系統還對液壓系統起冷卻作用。
