1 小型多功能工程機械的發展狀況
小型多功能機械通常包括微型挖掘機、挖掘裝載機（俗稱兩頭忙）和滑移式裝載機，其共同的特點都是在一個小型的通用底盤上配置多種不同的工作裝置，以適應各種不同的作業要求。
多功能工程機械是世界工程機械市場的焦點。世界上幾乎所有大型工程機械廠家對小型多功能工程機械均有一定規模的批量生產，其中著名的如美國的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德國的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等。卡特彼勒公司1997年財政年度報告中指出，當前小型多功能工程機械的市場總額已達36億美元，並且近年來以每年11%的速度增長。十年前全世界滑移式裝載機的產量就已達三萬多台，約佔當時裝載機總產量的五分之一，若按此推算，目前滑移式裝載機的總產量在六七萬台左右，這與小松公司1998年度財政報告中認為全球多功能工程機械市場的年需求量約為二十萬台的數字是相吻合的。反觀國內小型多功能工程繼續的市場遠不及工業化國家，但隨著經濟的發展，對該類產品的需求亦必將隨之增長。市場究竟有多大，見仁見智，難以定論。但目前我國國內生產根本無法滿足國內市場對滑移式裝載機的需求，更遑論如何打進國際市場。無疑在短期內，國內市場的需求大部分需要依靠進口。
我國小型多工程機械的生產發展緩慢，生產滑移式裝載機的廠家更是廖若星辰，除去少數拖拉機廠家開發生產皮帶傳動機型以外，算得上專業生產廠的為數不多。較早期的一家當推北京施工機械廠，在1977~1980年前後，該廠即自行開發、生產0.8t級全液壓滑移式裝載機，前後三次改型，於1980年6月間推出ZLY—80型，並逐步形成一定的生產規模。其產品結構近似於六、七十年代即進入我國的「bobcat725」，採用獨特的串聯柱塞泵和鏈條終傳動結構；其次是徐州裝載機廠，該廠早在80年代初期，即已開發、生產基於鏈條傳動的「XM—14」，隨後在80年代中葉，引進美國蓋爾公司的SL4610和SL4510；再后是泰安柴油機廠，於1993年引進前捷克的ZTS公司的UN060，隨後改型為ZLY10W。這些產品的主要性能參數見表1。項目\機型徐州XM14徐州SL4610北京ZLS08C泰安ZLY10Wbobcat 863ZTS UNC060發動機功率（kW）11.031.734.633.154.833.1最大牽引力（kN）——17.918.724.0——24.0最大車速（km/h）6.011.09.912.011.612.0整機全長（mm）250029153208318634493220鏟斗寬度（mm）105016501384——18791730軸距（mm）711920888102011101020輪距（mm）89013401300——13821425外輪轉彎半徑（mm）————12351200——1200外緣轉彎半徑（mm）————2420——21662400整機質量（kg）110022872390290032362955行走傳動系型式鏈條傳動全液壓 全液壓全液壓全液壓全液壓
小型多功能工程機械常用的三種底盤中，微型挖掘機的動力大多在20kW以下，整機質量1000~3000kg、採用履帶行走機構，行走速度不足5km/h，多用於農場、園林等小規模的土方作業。由於其機型偏小，造價較高，目前在國內尚難以普及；挖掘裝載機的動力多在30~60kW 機重較大，質量約在5000~8000kg之間，挖掘能力較強,多採用輪式行走機構，全輪驅動，利用轉向驅動橋或鉸接轉向，車速較高，達20km/h以上，國外大量用於農場、基建、道路維修等工程的土石方作業和大型施工現場的輔助性作業。該機型外形較大，靈活性較差，一般難以適應狹小場地的作業；滑移式裝載機亦稱多功能工程車，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式通用底盤，採用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可於作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移式裝載機的動力一般為20~50kW，主機質量2000~4000kg，車速為10~15km/h左右。其主要是用於作業場地狹小，地面起伏不平，作業內容變換頻繁的場合，同時為大型工程機械施工機械輔助設備使用。
2 滑移式裝載機的主要用途
滑移式裝載機最大的特點是整機外形尺寸小，且可實現原地轉向；可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面。
（1）由於其最小轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用於如城市基礎設施、道路或建築工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄場地的作業。
（2）採用全輪驅動，不設輪間差速器有利於在起伏不平的場地上進行作業。
（3）於作業現場瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數分鐘。從而可分別進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鑽孔、破碎、抓取、推扒，鬆土、開溝、道路清掃和路面壓實等作業。
（4）用於大型工程機械的後勤保障、場地清理及工程收尾等作業。
（5）可以作為移動式泵站使用，為手持式液壓鎬等液壓機具提供動力源。
3 滑移式裝載機的結構特點
滑移式裝載機的主機泵系一台前端式裝載機（見題
