摩擦傳動型
摩擦傳動型是利用傳動帶與帶輪之間的摩擦力傳遞運動和動力。摩擦型帶傳動中，根據撓性帶截面形狀不同，可分為：
普通平帶傳動
平帶傳動中帶的截面形狀為矩形，工作時帶的內面是工作面，與圓柱形帶輪工作面接觸，屬於平面摩擦傳動。
(2) V帶傳動
V帶傳動中帶的截面形狀為等腰梯形。工作時帶的兩側面是工作面，與帶輪的環槽側面接觸，屬於楔面摩擦傳動。在相同的帶張緊程度下，V帶傳動的摩擦力要比平帶傳動約大70%，其承載能力因而比平帶傳動高。在一般的機械傳動中，V帶傳動現已取代了平帶傳動而成為常用的帶傳動裝置。
(3) 多楔帶傳動
多楔帶傳動中帶的截面形狀為多楔形，多楔帶是以平帶為基體、內表面具有若干等距縱向V形楔的環形傳動帶，其工作面為楔的側面，它具有平帶的柔軟、V帶摩擦力大的特點。
(4) 圓帶傳動
圓帶傳動中帶的截面形狀為圓形，圓形帶有圓皮帶、圓繩帶、圓錦綸帶等，其傳動能力小，主要用於v<15m/s ，i=0.5~3 的小功率傳動，如儀器和家用器械中。
(5) 高速帶傳動
帶速v>30m/s ，高速軸轉速n=10000~50000r/min的帶傳動屬於高速帶傳動。
高速帶
傳動要求運轉平穩、傳動可靠並具有一定的壽命。高速帶常採用重量輕、薄而均勻、撓曲性好的環形平帶，過去多用絲織帶和麻織帶，近年來國內外普遍採用錦綸編織帶、薄型錦綸片複合平帶等。
高速帶輪
要求質量輕，結構對稱均勻、強度高、運轉時空氣阻力小。通常採用鋼或鋁合金製造，帶輪各個面均應進行精加工，並進行動平衡。 為了防止帶從帶輪上滑落，大、小帶輪輪緣表面都應加工出凸度，製成鼓形面或雙錐面，如圖11.4所示。在輪緣表面常開環形槽，以防止在帶與輪緣表面間形成空氣層而降低摩擦係數，影響正常傳動。
嚙合傳動型
嚙合傳動型是指同步帶傳動，同步帶傳動是靠帶上的齒與帶輪上的齒槽的嚙合作用來傳遞運動和動力的。 同步帶傳動工作時帶與帶輪之間不會產生相對滑動，能夠獲得準確的傳動比，因此它兼有帶傳動和齒輪嚙合傳動的特性和優點。帶的最基本參數是節距 ，它是在規定的張緊力下，同步帶縱截面上相鄰兩齒對稱中心線的直線距離。
由於不是靠摩擦力傳遞動力，帶的預緊力可以很小，作用於帶輪軸和其軸承上的力也很小。其主要缺點在於製造和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴格。同步帶在各種機械中的應用日益廣泛。 總之，在兩類帶傳動中，由於都採用帶作為中間撓性元件來傳遞運動和動力，因而具有結構簡單、傳動平穩、緩衝吸振和能實現較大距離兩軸間的傳動等特點。對摩擦型帶傳動還具有過載時將引起帶在帶輪上打滑，起到防止其它零件損壞的優點。其缺點是帶與輪面之間存在相對滑動，導致傳動效率較低，傳動比不準確，帶的壽命較短。
