旋轉支承裝置
旋轉支承裝置的型式
旋轉部分必然有支承裝置。旋轉支承裝置分柱式和轉盤式兩大類。支承裝置所取的型式對整台起重機的結構情況具有實質性的影響。起重機也因此隨旋轉支承裝置的型式而分類為轉拄式，轉盤式等。這兩種犁式住門座起重機中較常採用。還有定柱式旋轉支承裝置也屬柱式結構，由於其機構布置不便.在門座起重機中很少採用，故不另敘述。
轉柱式旋轉支承裝置
採用轉柱式旋轉支承裝置(圖5—1)的起重機具有一個與旋轉部分裝成一體的轉柱.轉杜插入門架，依靠上、下支座支承，並通過驅動裝置來實現旋轉運動。
在轉柱式起重機中，旋轉部分(包括物品)的全部重量v通過轉柱傳給下支座，而旋轉部分的傾覆力矩則由上，下支座作用於轉柱的水平支承反力H來平衡。因此上支座的作用相當於一個徑向軸承，下支座的作用則相當於止推兼徑向的軸承。
上支座由於尺寸較大，根少採用大直徑的徑向滾動軸承，一般都在轉柱上裝設水平滾輪，而在門架上裝設滾道座圈(圖5—2)。在大起重量的起重機中，為了減小水平滾輪的輪壓，常採用帶平衡粱的滾輪組(圖5 3)。滾輪可做成圓柱形的或腰鼓形的，後者與滾道的接觸狀況較好，也便於安裝。
