它由控制、動力和執行機構三大部分組成。控制部分由壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等和電氣控制系統組成。動力部分由電動機或氣動馬達、液壓泵、油箱等件構成，是把電動或氣動馬達旋轉軸上的有效功率轉變成液壓傳動的流體壓力能。執行機構有兩種，一種是液壓缸執行機構，實現往複直線運動；另一種是液壓馬達執行機構，實現迴轉運動。
缺點：
§ 油溫受環境溫度影響較大，油溫變化引起油的粘度變化，影響操作；
§ 配管麻煩，易產生滲漏；
§ 不適於對信號產生各種運算（如信號放大、記憶、邏輯判斷等運算）的場合。
優點：
§ 結構簡單、緊湊、體積小；
§ 傳動平穩可靠；
§ 可以獲得很大的輸出力矩；
§ 輸出力矩可以通過定壓溢流閥得到精確的調整，包括開啟和關閉力矩的調整，甚至可以通過液壓儀錶直接反映出來；
§ 速度調節方便；
§ 在突然發生事故動力終斷時，仍可利用蓄能器進行一次或數次動力操作。這對長輸管線自動緊急切斷閥和井口噴放閥有特殊意義。
