在載荷的作用方向方面，承受純徑向載荷時，可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。承受較小的純軸向載荷時，可選用推力球軸承；承受較大的純軸向載荷時，可選用推力滾子軸承。當軸承承受徑向和軸向聯合載荷時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。
軸承的調心性能
當軸的中心線與軸承座中心線不同，有角度誤差，或因軸的兩支承間距較大而軸的剛性以較小，容易受力彎曲或傾斜時，可選用具有良好調心性能的調心球或調心滾子軸承，以及外球軸承。此類軸承在軸稍微傾斜或彎曲情況下，能保持正常工作。
軸承調心性能的好壞，與其允許的不同軸度有關，不同軸度值愈大，調心性能愈好。各類軸承允許的不同軸
軸承的剛性
軸承的剛性，是指軸承產生單位變形所需力之大小。滾動軸承的彈性變形很小，在大多數機械中可以不必考慮，但在某些機械中，如機床主軸，軸承剛性則是一個重要因素，一般應選用圓柱和圓錐滾子軸承。因為這兩類軸承在承受載荷時，其滾動體與滾道屬於點接觸，剛性較差。
另外，各類軸承還可以通過預緊，達到增大支承剛性的目的。如角接觸球軸承和圓錐滾子軸承，為防止軸的振動，增加支承剛性，往往在安裝時預先施加一定的軸向力，使其相互壓緊。這裡特別指出：預緊量不可過大。過大時，將使軸承摩擦增大，溫升增高，影響軸承使用壽命。
軸承的轉速
每一個軸承型號都有其自身的極限轉速，它是由諸如尺寸、類型及結構等物理特性所決定的，極限轉速是指軸承的最高工作轉速(通常用r?min)，超過這一極限會導致軸承溫度升高，潤滑劑乾枯，甚至使軸承卡死。
使用場合所要求的速度範圍有助於決定採用什麼類型的軸承，給出了大多數通用軸承的典型速度範圍。D是軸承尺寸，它通常是指軸承的節圓直徑，在選擇軸承時，使用軸承內徑和外徑的平均值，單位mm.
用節圓直徑D乘以軸旋轉速度(單位r/min)得出一極限轉速因素(DN)，DN在選擇軸承類型和尺寸時十分重要。大多數軸承製造廠家的產品目錄都提供其產品的極限轉速值，實踐證明，在低於極限轉速90%的狀態下工作是比較好的。
脂潤滑軸承的極限轉速比油潤滑軸承的極限轉速低，軸承的供油方式對可達到的極限轉速有影響。提供了幾種軸承潤滑形式的極限轉速修正係數(K)。必須注意，對脂潤滑軸承，其極限轉速一般僅是該軸承採用一個高質量的重複循環油系統時的極限轉速的80%，但對油霧潤滑系統，其極限轉速一般比相同的基本潤滑系統高50%。
保持架的設計和結構也影響軸承的極限轉速，因為滾動體與保持架表面是滑動接觸，用比較貴的、設計合理的、以高質量和低摩擦材料製成的保持架，不僅可將滾動體隔開來，而且有助於維持滑動接觸區的潤滑油膜。但象衝壓保持架之類價格低廉的保持架，通常只能使滾動體保持分離。因此，它們存在著易出事故和令人苦惱的滑動接觸，從而導致更低的極限轉速
