一、系統簡介：
閉環控制系統基於此，科威公司推出卷染機控制系統，該控制系統採用張力閉環與速度閉環控制方式，同時載入了我公司針對張力開發的專用演算法。使卷染機真正達到恆張力，恆線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運行。很好的滿足了各種薄厚織物無色差的染色要求。該系統結合行業特徵在高溫、高濕、高腐、強電磁干擾的環境中通過了可靠性驗證。
二、技術指標
1、控制方式：速度與張力雙閉環控制；實現恆速度、恆張力控制。
2、可調張力範圍：0——100KG。
3、可調速度範圍：0——120m/min。
4、溫度控制精度：±0.5℃。
5、工作環境溫度：≤50℃。
6、相對濕度：≤80?。
7、電磁兼容性：1500v/lūs。
8、運行故障維護指導：故障記憶、故障快速定位。
三、系統組成：
卷染機專用控制器一台、矢量變頻器兩台、編碼器兩個、觸摸屏一台、配套低壓電器
三、系統優勢：
1、優化控制方式。
由於採用了張力閉環與速度閉環是兩個獨立的閉環，所以速度與張力無關，不同速度下運行都保持恆張力。克服了常規的控制方式，張力大小取決於速度的大小，不同速度下張力也不相同。
2、優化工藝
工藝優化，恆張力、恆線速度運行，零張力運行，可以滿足不同織物無色差的染色。
3、操作方便。
在運行的過程中溫度自動控制，使染液里溫度按要求保持恆定。本控制系統保證自動換向、自動計數、自動計長、道滿自停、可自由設置取樣點等功能。系統控制靈活方便，可實現各種工藝要求。
採用高速計數器，保證了在運行的過程中不跑布；採用專用演算法，可以自動計算布厚與布長，使用戶可以很方便的設定取樣點。
4、人性化操作界面。
本系統採用人機界面操作，各種信息全中文顯示並記錄保存數據。實現工藝參數存儲。
5、穩定可靠。
將張力控制、數字量輸入輸出控制、模擬量輸入輸出控制、溫度控制集成於一台卷染機專用控制器中，使整個系統更可靠穩定。電氣維修簡單，基本免維護。運行時故障自動識別，自動報警，動作連鎖。安全性好
6、遠程監視及技術支持功能（選項）
本系統具有internet接入功能。實現遠程監視、遠程診斷，提供強大的在線技術網路支持。
四、張力控制與傳統張力控制比較：
傳統張力控制是採用張力感測器，由於張力感測器安裝位置以及其它震動干擾帶來的誤差，導致測量張力精度不高；採用感測器測量張力由於PLC掃描周期導致張力運算滯后，導致控制張力滯后；由於速度控制與張力控制存在一定的關係，導致張力大小與速度有關。
本系統張力控制：測量與張力控制採用矢量變頻器與張力專用演算法，很好的保證了張力測量的準確性：在底層程序中運算張力，避免了在梯形圖中運算控制張力由於掃描周期的影響帶來張力的滯后；張力與速度雙閉環控制，張力與速度大小無關，從而保證了張力控制的恆定性。
